Bennetts Mechanism
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1. Modeling of a robotic leg based on the Bennetts linkage / Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho é apresentar o desenvolvimento de uma perna robótica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuração adequada desse mecanismo é possível descrever uma trajetória espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006