Automacao Industrial Simulacao
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1. Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial
Grupos de elevadores são normalmente encontrados em edifícios comerciais e seu controle pode ser feito de diversas formas, incluindo desde o simples atendimento da chamada de pavimento pelo elevador que esteja mais próximo até a seleção, por meio da avaliação de múltiplos critérios, daquele que apresente a maior aptidão para atender à chamada. Ne
Publicado em: 2010
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2. Group Sequential Communication (GSC): Especificação e Análise de Desempenho de umMecanismo de Comunicação de Tempo Real Compatível ao Padrão IEEE 802.11/11e Aplicado à Automação Industrial
Esta tese propõe a especificação e análise de desempenho de um mecanismo de comunicação de tempo real compatível com o Padrão IEEE 802.11/11e, chamado Group Sequential Communication (GSC). O GSC apresenta um melhor desempenho quando comparado ao mecanismo HCCA para tratar pequenos pacotes de dados, além de adotar uma abordagem descentralizada do con
Publicado em: 2010
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3. Ambiente de modelagem e implementação de sistemas tempo real usando o paradigma de orientação a objetos / Modeling and implementation environment for the development of real-time systems using object oriented paradigm
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um ambiente integrado para modelagem, simulação e implementação de sistemas de tempo real distribuídos (STRD), especialmente aqueles voltados para automação industrial. O ambiente proposto faz use do paradigma de orientação a objetos, sendo baseado no ambiente SIMOO, desenvolvido no Âmbito de uma tese de
Publicado em: 2010
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4. Simulação e controle do processo de produção de levedura
The yeast Saccharomyces cerevisiae can be useful in several ways in bioprocesses. It is widely used in anaerobic processes for production of bioethanol at Brazilians plants. It is also of great importance as bakers yeast, where the product is the biomass. Moved by the industrial interest this work will aggregate knowledge in the improvement of techniques of
Publicado em: 2009
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5. Development of a fuzzy control system for chicken egg setter / Desenvolvimento de um sistema de controle Fuzzy para incubadora de ovos
Dentro do complexo econômico de produção de carnes, a avicultura se constitui na atividade mais dinâmica e o Brasil possui uma das mais desenvolvidas aviculturas comerciais do mundo. Diante das atuais exigências na qualidade e segurança do produto, a moderna indústria avícola brasileira tem progredido, essencialmente pela adoção crescente de novas
Publicado em: 2009
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6. Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
Este trabalho foca na análise e controle, no plano sagital, do caminhar de um robô bípede subatuado de 5 elos, a partir dos conceitos de energias mecânicas envolvida no movimento, trazendo duas contribuições. A principal contribuição foi propor o aproveitamento da posição relativa dorsal do robô para a compensação de momentos que conduz a um cam
Publicado em: 2008
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7. Controlador de posição linear hidro-pneumático. / Hydro pneumatic linear position controller.
Nessa pesquisa é apresentada uma inovação tecnológica em aplicações de controle de posição em máquinas e/ou dispositivos: o Controlador de Posição Linear Hidro- Pneumático. Para os casos nos quais têm-se grandes esforços combinados com pequenos deslocamentos, normalmente esse trabalho é feito com o uso de Sistemas Servo-Hidráulcos nos quais,
Publicado em: 2008
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8. O uso da simulação no suporte a implementação da estrutura de controle supervisório
Abstract: The growth of competitiveness in enterprises has forced them to reduce more the releasing time of their products. Consequently, the enterprise and academy s effort in providing techniques and tools for the reconfiguration of its systems is in force. A manufacturing system is a classical example of a Discrete-Event System (DES), for its dynamics dev
Publicado em: 2008
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9. Estudo das propriedades físicas de polpas e néctares de pequenos frutos
A produção brasileira dos pequenos frutos morango, amora, framboesa e mirtilo vem sendo incrementada nos últimos vinte anos devido ao interesse do consumidor por estes frutos, sobretudo graças às suas propriedades nutracêuticas. O processamento industrial destes frutos, para a obtenção de sucos e polpas, é uma alternativa para minimizar as perdas de
Publicado em: 2008
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10. Análise e estimativa de desempenho de redes profibus
Durante a evolução da comunicação, diversos fatores contribuíram para melhorar a qualidade dos sistemas computacionais (Hardware e Software) em um ambiente industrial, onde o fator desempenho é um dos pontos importantes a ser considerado em um projeto de automação industrial. Nos últimos vinte anos, surgiram diversas propostas de padronização de p
Publicado em: 2007
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11. Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
O presente trabalho trata da implementação de um sistema de visão robótica para reconhecimento de formas bidimensionais e transformação do contorno em trajetória para um manipulador industrial. A aquisição da imagem ocorre através de uma câmera CCD sobre a área específica de captura. O uso de uma webcam também é testado. A imagem captada é en
Publicado em: 2007
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12. Laboratório remoto para ensino a distância de sistemas de controle distribuído / Web laboratory to networked control systems distance learning
Frente a abrangente presença da internet no ambiente acadêmico e residencial, a literatura relata, na última década, um número crescente de experiências de ensino a distância na área de automação e controle industrial, nas quais desde procedimentos teóricos até aulas práticas podem ser realizados através de acesso remoto. Neste contexto, este t
Publicado em: 2007