Automacao Eletronica De Processos Eletricos E Industriais
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13. Reengenharia de um SFM didático com o desenvolvimento de um sistema supervisório e a automoção de um AGV / Reengineering of an didactic FMS with the of development a supervisory system and automation of an AGV
Este trabalho tem por objetivo atualizar um Sistema Flexível de Manufatura, (SFM) didático, que devido às suas características construtivas apresentava inúmeras dificuldades de operação e manutenção, necessitando sempre de mão de obra altamente especializada. As dificuldades com a manutenção tornavam o SFM totalmente inoperante para a utilizaçã
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/04/2011
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14. Proposta de sistema para registro eletrônico de ponto com gerenciamento remoto
O presente trabalho propõe uma arquitetura de sistema para registro eletrônico de ponto baseado em software livre e capaz de atender os principais requisitos extraídos da portaria 1510 do Ministério do Trabalho. Essa arquitetura utiliza o sistema operacional Linux, a linguagem de programação Python, o framework Web Plone e o servidor de aplicações Zo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/01/2011
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15. Estudo do acionamento do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada no controle vetorial com ângulo de torque constante
Neste trabalho, é apresentado um estudo do Motor Síncrono de Ímãs Permanentes (MSIP) envolvendo questões pertinentes às características construtivas, modelamento, controle e simulação. Inicialmente, são estudadas as características construtivas, principalmente no que se refere à disposição dos ímãs no rotor. Em seguida são mostradas algumas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2010
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16. Implementação e avaliação de abordagens heurísticas para o problema do roteamento de cabos em painéis elétricos / Implementation and evaluation of heuristic approaches for the cable routing problem in electrical panels
Esta dissertação apresenta um estudo sobre as características do Problema do Roteamento de Cabos em Painéis Elétricos e sua solução por meios computacionais. Especificamente, este trabalho apresenta uma definição formal para o problema, descreve as abordagens computacionais disponíveis e propõe uma série de algoritmos para sua solução. Por fim,
Publicado em: 2010
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17. CONVERSOR ANALÓGICO-DIGITAL INTEGRADOR A CAPACITOR CHAVEADO COM FAIXA DE ENTRADA PROGRAMÁVEL / INTEGRATED DIGITAL-ANALOG CONVERTER A CAPACITOR KEY WITH PROGRAMMABLE INPUT RANGE
Circuitos integrados programáveis possibilitam o seu ajuste após a fabricação, para se adequar a mais de uma aplicação dentro de um conjunto determinado de aplicações. Esses circuitos são flexíveis, mas podem perder em desempenho quando comparado a outro circuito fabricado para servir a apenas uma aplicação específica. Um sistema programável po
Publicado em: 2010
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18. A programação por restrições aplicada à um problema de corte unidimensional
Esta dissertação apresenta um estudo sobre o problema de corte unidimensional. Como resultado deste estudo, é proposta e desenvolvida uma aplicação da programação por restrições na solução do problema em uma aplicação industrial. O problema consiste em encontrar uma solução do factível para o problema de corte unidimensional de bobinas de aç
Publicado em: 2009
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19. Projeto e implementação de um controlador numérico computadorizado aberto baseado em STEP-NC
No trabalho desenvolvido foi utilizada a Norma ISO 14649 (STEP-NC) que é o novo parão para interface de dados de manufatura entre os sistemas CAM/CNC. Atualmente a oca dessas informações é feita usando a linguagem da Norma 1S06983, conhecida como ódigo-G/M. Isto significa que partes das informações geradas no ciclo de Desenvolvimento, notadamente a g
Publicado em: 2009
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20. Retificador de corrente isolada, ponte completa - Flyback, com elevado fator de potência
Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de um retificador de corrente ado, Ponte Completa Flyback, com elevado fator de potência de entrada e controle tal implementado em um DSP. O conversor proposto pode operar como elevador ou Lxador da tensão de entrada, podendo ser utilizado como uma fonte de tensão CC variável. As análises qualitativa
Publicado em: 2009
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21. Unified power quality conditioner with digital control / Condicionador unificado de qualidade de energia com controle digital
Este trabalho apresenta um condicionador unificado de qualidade de energia (UPQC) controlado digitalmente. Tal condicionador é composto por um filtro ativo paralelo, para compensar a corrente na rede, e um filtro ativo série, para compensara tensão na carga. A proposta consiste em aplicar uma estratégia de controle simples baseada na comparação direta
Publicado em: 2009
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22. Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
Classicamente, o controle servo visual é aplicado em abordagens determinísticas que fazem uso direto dos parâmetros extraídos da imagem ou que os utilizam para determinar a posição do robô no plano cartesiano e com isso calcular a ação de controle. Tais métodos, no entanto, são bastante susceptíveis a ruídos de medição e pouco tolerantes a fal
Publicado em: 2009
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23. Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potência
No contexto da avaliação da qualidade de energia, é comum recorrer ao emprego de estatísticas de primeira ordem aplicadas ao fator de desequilíbrio de tensão (ou fator K), durante um determinado período de aquisição. No entanto, a confiabilidade de tais estatísticas, tal como a média, costuma ser negligenciada. Ou ainda, questiona-se se o período
Publicado em: 2009
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24. Projeto e construção de um eletropermeabilizador de células biológicas / Design and construction of a biological cell electroporator
Electropermeabilization is the process of transient increase in the permeability of biological membranes of cells subjected to intense electric fields. This technique is currently still in development and has important clinical and technological applications such as electrochemotherapy and gene transfer. Electroporator is the equipment used in the generation
Publicado em: 2009