Automacao De Maquinas Agricolas
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1. Proposta de modelo para análise da integração da cadeia de suprimentos utilizando-se índices de automação / Proposed model for analysis of supply chain integration applying indices of automation
As organizações reconhecem que a integração intra e inter sistemas de manufatura é fundamental para manter-se não apenas competitivo, mas à frente da concorrência. O Sistema de manufatura pode ser visto como o conjunto de relações entre as atividades de Engenharia, Chão de Fábrica, Negócios e Suporte e suas sub atividades e, a sua Integração,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/07/2011
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2. CAN (Controller Area Network): um padrão internacional de comunicação de transdutores inteligentes para máquinas agrícolas.
CAN têm sido elaborados e adotados para aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. Neste trabalho realiza-se uma sistematização do CAN e de suas aplicações em automação e controle na área agrícola, para orientar o desenvolvimento de dispositivos e de redes de dispositivos baseados no CAN.
[São Carlos: Embrapa Instrumentação Agropecuária. Publicado em: 2011
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3. Automacao do processo de avaliacao de desempenho de tratores e implementos em campo.
Em muitas regioes do Brasil, tratores e implementos agricolas tem sido usados para dar suporte aos diferentes sistemas de producao, sem uma adequacao propria as condicoes de solo e clima. Para auxiliar os fabricantes e agricultores na solucao de problemas em maquinas e implementos agricolas, ha necessidade de verificar o desempenho desses equipamentos e esta
Pesquisa Agropecuaria Brasileira. Publicado em: 2011
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4. Controle automático de registros de descarga com acionamento pneumático em unidades de armazenagem agrícola
Este trabalho apresenta os resultados dos testes de um sistema de posicionamento pneumático usado no controle automático da abertura da gaveta dos registros de descarga. Esses registros são empregados para controlar o carregamento dos grãos por gravidade nos equipamentos de transporte nas unidades de beneficiamento e armazenagem de grãos, tais como os e
Ciência Rural. Publicado em: 04/06/2008
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5. Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783 / Serial control and communication data network on embedded systems: study of implementation of ISO 11783
As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagen
Publicado em: 2008
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6. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação / Agricultural mobile robot (MAR): an architecture based on hierarchical and fuzzy behaviors for autonomous systems of guidance and navigation
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAAs) e de robôs agrícolas móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças
Publicado em: 2007
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7. Determinação da eficiência de campo de conjuntos de máquinas convencionais de preparo do solo, semeadura e cultivo
A lucratividade de qualquer propriedade agrícola ou de determinada cultura, depende de um gerenciamento correto dos trabalhos executados. Por isso, naquelas mecanizadas, a monitoração do trabalho realizado pelas máquinas e pelos implementos agrícolas sempre mereceu grande atenção. Neste trabalho, utilizou-se um sistema automático de aquisição de da
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2006-03
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8. Desenvolvimento de um sistema de custo reduzido para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS / Development of a reduced cost system for generation of a differential correction signal, in real time for GPS
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de custo reduzido, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real e configuração e supervisão do receptor GPS base. Foi estruturado em duas etapas. Na primeira, desenvolveu-se um protótipo com o intuito de comprovar a viabilidade técnica e econômica
Publicado em: 2006
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9. Development of an interface module to liquid fertilizer application with variable rates / Desenvolvimento de um modulo de interface para a aplicação de fertilizantes liquidos a taxas variaveis
A agricultura moderna busca novas tecnologias para a aplicação de insumos com maior precisão e com a finalidade de; aumentar a produtividade, minimizar os impactos ambientais, reduzir custos de produção, melhorar a qualidade dos produtos, etc. Neste sentido, tem sido necessário o desenvolvimento de máquinas mais adequadas, com capacidade de operação
Publicado em: 2005
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10. Programa computacional para aquisição de dados para avaliação de máquinas agrícolas
A aquisição de dados é um dos principais problemas enfrentados por engenheiros e pesquisadores responsáveis pela realização de testes de máquinas agrícolas, devido à alta complexidade dessas máquinas. Para estabelecer os parâmetros relacionados ao seu desempenho, uma série de variáveis precisam ser monitoradas. Diante disso, o objetivo deste tra
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2003-08
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11. CAN (Controller Area Network): an approach to automation and control on agricultural area / CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola
Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer
Publicado em: 2002
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12. Minitomografo de raio-X e raio-gama computadorizado para aplicações multidisciplinares
The main result of this thesis is the development, implementation and use of an X-ray and y-ray computerized minitomography scanner with possible applications in multidisciplinary fields particularly in soil physics. The hardware is basically a mechanical table with two step motors, one for rotation and another for translation motions, radioactive,source, co
Publicado em: 1987