Automacao Agricola
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25. Desenvolvimento de um sistema fuzzy para detecção de estro em rebanhos leiteiros / Development of a fuzzy system for estrous detection
Production losses due to lack of precision in detecting estrus in dairy cows are well known and reported in milk production countries. As a result of technical progress in monitoring dairy cows using fuzzy logic automatic estrous detection has become possible by allowing the estimation of the moment of the estrous onset with minimum error. The objective of t
Publicado em: 2008
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26. Digital video transmission rates reduction by object segmentation applied to bees study. / Redução da taxa de transmissão de vídeo digital por meio da aplicação de segmentação de objetos aplicado ao estudo de abelhas.
The use of videos in web based laboratories over computer networks, known as weblabs, is being conducted for bee research as part of the ViNCES (Virtual Network Center of Ecosystem Services) project, a research consortium composed by: LAA (Laboratório de Automação Agrícola da Escola Politécnica) and the Laboratório de Abelhas of the Ecology Department
Publicado em: 2008
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27. Accommodation of boars in acclimatized facilities : analysis of reproductive performance and use of electric energy / Alojamento de cachaços em instalações climatizadas : analise de desempenho reprodutivo e do uso de energia eletrica
A importância da suinocultura brasileira no contexto socioeconômico do país é cada vez mais evidente. Por ser uma atividade que gera milhares de empregos anualmente, além de incrementar o produto interno bruto da nação por meio das expressivas exportações da carne suína, cada vez mais atenção é despendida com os requerimentos dos animais. Apesar
Publicado em: 2008
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28. Sistema computacional multiplataforma para armazenamento e transmissão remota de dados / Multiplatform computational system for storage and remote data transmission
Com o grande avanço tecnológico em relação aos sistemas de instrumentação e medidas, são exigidos, cada vez mais, sistemas que proporcionem confiabilidade aos resultados e respostas rápidas nas diferentes formas de transferência de dados. Neste contexto, desenvolveu-se um sistema que permite transferir, armazenar e recuperar dados de experimentos po
Publicado em: 2008
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29. Eficientização e gerenciamento do uso de energia elétrica em perímetros irrigados / Electrical energy management in irrigated perimeters
O desenvolvimento sustentável tem sido posto como novo paradigma para permitir a conservação dos recursos naturais e evitar crises de abastecimento para as futuras gerações. Racionalização do uso de energia e da água na agricultura irrigada é cada vez mais importante, tendo em vista as conjunturas nacional e internacional. O uso conflitivo de água
Publicado em: 2008
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30. Analysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net / Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas
Intemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and
Publicado em: 2007
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31. Crop coefficient based on the concept of degree day and evaluation of the methods of evapotranspiration estimates of lettuce hydroponics under protected environment / Coeficiente de cultura baseado no conceito de graus-dia e avaliação de métodos de estimativa de evapotranspiração da alface hidropônica sob ambiente protegido
A produção e o consumo de alface cultivada em sistemas hidropônicos do tipo NFT (nutrient film technique), aumentaram consideravelmente nos últimos anos no Brasil. Sistemas automáticos para aplicação de solução nutritiva, baseados em estimativas de evapotranspiração (ETc), têm sido desenvolvidos, mas um dos grandes problemas refere-se ao seu cust
Publicado em: 2007
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32. Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação / Agricultural mobile robot (MAR): an architecture based on hierarchical and fuzzy behaviors for autonomous systems of guidance and navigation
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAAs) e de robôs agrícolas móveis (RAMs) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças
Publicado em: 2007
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33. Estudo do processo de cristalização de açúcar : modelagem e estratégias de controle.
A cana-de-açúcar pode ser considerada uma das principais culturas do estado de São Paulo, devido à sua contribuição para o valor bruto da produção agrícola e também para a ocupação da área de plantio. Dados recentes informam que o parque sucroalcooleiro nacional é formado por 304 indústrias em atividade e mais 40 novas indústrias em fase de i
Publicado em: 2007
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34. Tomógrafo de espalhamento Compton para medidas agrícolas
Este trabalho apresenta uma nova instrumentação tomográfica para agricultura baseada em espalhamento Compton, a qual viabiliza a medida simultânea da densidade e da umidade de amostras de solo. A tomografia Compton é uma técnica que possibilita o mapeamento espacial das densidades eletrônicas de uma amostra. Resultados mostram coeficiente de correlaç
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2006-04
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35. Determinação da eficiência de campo de conjuntos de máquinas convencionais de preparo do solo, semeadura e cultivo
A lucratividade de qualquer propriedade agrícola ou de determinada cultura, depende de um gerenciamento correto dos trabalhos executados. Por isso, naquelas mecanizadas, a monitoração do trabalho realizado pelas máquinas e pelos implementos agrícolas sempre mereceu grande atenção. Neste trabalho, utilizou-se um sistema automático de aquisição de da
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2006-03
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36. Desenvolvimento de um sistema de custo reduzido para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS / Development of a reduced cost system for generation of a differential correction signal, in real time for GPS
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de custo reduzido, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real e configuração e supervisão do receptor GPS base. Foi estruturado em duas etapas. Na primeira, desenvolveu-se um protótipo com o intuito de comprovar a viabilidade técnica e econômica
Publicado em: 2006