Autoestrutura
Mostrando 1-8 de 8 artigos, teses e dissertações.
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1. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de Mini-VANT em pista curta com aproximação 3D
Este trabalho propõe e avalia, através de simulação, um sistema de controle multivariável para o pouso automático de um mini-VANT em pista curta valendo-se de tubo de pitot, sensores girométricos, GPS, altímetro-pressão e altímetro-ultrassom embarcados. A manobra visa automatizar o procedimento de pouso realizado por piloto experiente de aeromodelo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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2. Construction of linear block codes via digital transforms / ConstruÃÃo de cÃdigos de bloco lineares via transformadas digitais
Novas famÃlias de cÃdigos corretores de erros, criados a partir da transformada numÃrica de Fourier (CÃdigos de Fourier) e de transformadas trigonomÃtricas sobre corpos finitos (CÃdigos FFCT tipo 4 par, do inglÃs finite field cosine transform, e CÃdigos FFST tipo 4 par, do inglÃs finite field sine transform), sÃo apresentadas nesta dissertaÃÃo. A
Publicado em: 2009
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3. Pitch and yaw control of a parallel propeller system / Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas
A aplicação de técnicas de controle multivariáveis com o auxílio de ferramentas computacionais vem sendo bastante empregada em projetos de sistemas de controle complexos, que tem como base o conceito de variáveis de estado. Neste trabalho, visamos desenvolver um sistema de controle seguidor com realimentação de estados para um protótipo de um sistem
Publicado em: 2009
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4. Trigonometria sobre corpos finitos: novas definiÃÃes e cenÃrios de aplicaÃÃo / Finite field trigonometry: new definitions and application scenarios
Nesta tese, sÃo introduzidas novas ferramentas matemÃticas relacionadas à trigonometria sobre corpos finitos e propostos alguns cenÃrios de aplicaÃÃo para as mesmas. O ponto de partida para o trabalho desenvolvido à a inÃdita definiÃÃo das transformadas trigonomÃtricas sobre corpos finitos (FFTT), o que inclui oito transformadas do co-seno (FFCT)
Publicado em: 2008
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5. Sobre projeto de observadores desacoplados de perturbação para sistemas descritores
Condições necessárias e suficientes para a existência de observadores de ordem reduzida desacoplados de perturbação para sistemas descritores lineares contínuos são apresentadas. Essas condições são baseadas na solução de uma equação de Sylvester generalizada, sob uma restrição que descreve o desacoplamento de perturbação do estado estimad
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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6. ROBUST CONTROL LQG/LTR WITH RECOVERY OF THE PROFIT OF THE MESH OF TRANSFERENCE / CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA DE TRANSFERÊNCIA
In this work is presented a method to solve the Eigenstructure Allocation pro- blem for multivariable dynamic systems by means of Robust Controllers Design Linear Quadratic Gaussian, LQG/LTR Loop transfer Recovery and Hierarchical Genetic Algorithm in three levels. It shows an unied method for controllers ro- bust design that are one systematical of the thre
Publicado em: 2006
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7. Estabilização de sistemas descritores por realimentação de saídas via subespaços invariantes
Considera-se o problema da existência e do cálculo de uma matriz de realimentação de saídas que estabiliza fortemente um sistema descritor linear. Os resultados apresentados baseiam-se no conceito de (C,A,E,B)-invariância e de sua caracterização algébrica através de equações acopladas de Sylvester e de equações acopladas de tipo Lyapunov. Apres
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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8. Aeronaves configuradas por controle do tipo preditivo neural / Aircraft configured by control of the predictive neural type
Este trabalho desenvolve e testa uma abordagem de controle de aeronave em manobras não típicas conhecido como "control configured vehicle", ou veículo (aeronave) configurado a controle, onde a abordagem proposta é controle preditivo neural. As manobras não típicas normalmente são obtidas desacoplando modos normalmente acoplados em dinâmica de vôo de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/03/2003