Auto Localizacao
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13. Remoção de ruídos sísmicos utilizando transformada de wavelet 1D e 2D com software em desenvolvimento
Na atividade exploratória de hidrocarbonetos a grande incógnita é a localização das jazidas. Grandes esforços são empreendidos na tentativa de melhor identificá-las, localizá-las e, ao mesmo tempo, otimizar a relação custo-benefício da extração de Petróleo. Os métodos sísmicos são os mais utilizados pelo fato de serem indiretos, isto é, so
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/04/2011
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14. Excitações elementares em super-redes quasiperiódicas com simetria espelho
Nesta tese, investigamos as estruturas fotônicas e magnônicas que apresentam desordem determinística. Especificamente, estudamos os efeitos da quasiperiodicidade associada com uma simetria interna estrutural, a chamada simetria espelho, sobre os espectros de multicamadas quasiperiódicas fotônicas e magnônicas. A quasiperiodicidade é introduzida quando
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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15. Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman / Self-localization module for exploratory agent using kalman filter
Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, simultaneamente, construir um mapa confiável a fim de se localizar e realizar a tarefa. Na presença de erros de odometria, o robô não con
Publicado em: 2010
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16. Auto-incompatibilidade em plantas / Self –incompatibility in plants
A auto-incompatibilidade (AI) é a incapacidade de uma planta fértil formar sementes quando fertilizada por seu próprio pólen. É um mecanismo fisiólogico, com base genética, que promove a alogamia, e tem despertado a atenção de geneticistas e melhoristas de plantas. Atualmente, a ênfase nas pesquisas está na identificação e entendimento dos proce
Publicado em: 2010
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17. Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço / Using the GTSOM network for mobile robot navigation with reinforcement learning
Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. A rede GTSOM (BASTOS, 2007) foi selecionada como método para classificação de estados. Sua tarefa é transformar os dados multi
Publicado em: 2010
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18. Sistema de áreas verdes e percepção da qualidade de vida na cidade de Sousa / System of green areas and perception about the quality of life in the Sousa city
Este trabalho avalia os espaços verdes urbanos, do ponto de vista de seus conceitos, sua avaliação quantitativa e sua avaliação qualitativa, com foco na cidade de Sousa. Estes elementos urbanos que muitos consideram constituir um dos elementos importantes para qualidade de vida (QV) urbana e ambiental, ainda possuem uma avaliação nebulosa, pela sua su
Publicado em: 2010
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19. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. / Assessment of a method based on multiple kernel support vector machines and images unwrapping for the classification of objects in omnidirectional images.
Apesar da popularidade das câmeras onidirecionais aplicadas à robótica móvel e da importância do reconhecimento de objetos no universo mais amplo da robótica e da visão computacional, é difícil encontrar trabalhos que relacionem ambos na literatura especializada. Este trabalho visa avaliar um método para classificação de objetos em imagens onidir
Publicado em: 2010
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20. Avaliação dos comportamentos auditivos de figura-fundo e de resolução temporal e da percepção de limitações de atividades comunicativas em crianças e adolescentes portadores de deficiência auditiva unilateral. / Evaluation of auditory behaviors of figure-to-ground and temporal resolution and the perception of limitations on communicative activities of children and adolescents with unilateral hearing loss.
OBJETIVO: Avaliar os comportamentos auditivos de figura-fundo e resolução temporal e a auto-percepção das limitações de atividades comunicativas de crianças e adolescentes portadores de deficiência auditiva unilateral. MÉTODOS: Participaram do estudo 38 indivíduos, com idades entre 8 e 19 anos (media 12,32) , divididos em: grupo estudo (portadores
Publicado em: 2010
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21. Histórias de (re)provação escolar: vinte e cinco anos depois / Histories of school failure: 25 years on.
Esta pesquisa busca contemplar um aspecto pouco explorado no campo educacional brasileiro ao abordar os sentidos, as repercussões e as marcas que experiências de consecutivas reprovações escolares no início da escolarização imprimem à trajetória escolar e à história de vida dos indivíduos. Para isso, partiu-se dos quatro estudos de caso apresenta
Publicado em: 2010
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22. Competências informacionais e educação de usuários : um estudo com alunos da educação de jovens e adultos (eja) do Colégio de Aplicação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (CAP/UFRGS)
Este estudo apresenta o resultado de uma pesquisa realizada na Biblioteca Graciema Pacheco, com alunos da Educação de Jovens e Adultos (EJA) do Colégio de Aplicação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Verifica as necessidades ou demandas de informação dos usuários a fim de identificar as competências informacionais dos discentes da EJA que
Publicado em: 2010
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23. Análise experimental de pilares de concreto armado submetidos à flexo-compressão, reforçados com concreto auto-adensável e conectores / Experimental analysis of reinforced concrete columns under flexural compression, strengthened with self-compacting concrete and connectors
Muitos são os problemas envolvendo casos de ruína de edifícios, pontes etc, especificamente ruína de pilares, que são uns dos elos mais importantes do conjunto estrutural, por falha de projeto, de execução ou ainda, pela evolução e alteração de hábitos. Por isso tem sido de fundamental importância as pesquisas que abordam o comportamento experim
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/09/2009
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24. Avaliação de aprendizagem em disciplinas de curso técnico a distância
Este artigo relata a avaliação de um curso a distância e a análise do relacionamento entre estratégias de aprendizagem, características demográficas, reação ao curso e aprendizagem. Participaram da pesquisa cerca de 2.368 estudantes, que responderam questionários através do ambiente virtual do curso, ao final de cada disciplina. Os participantes p
Estudos de Psicologia (Natal). Publicado em: 2009-08