Atuadores
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13. Metodologia para a alocação ótima discreta de sensores e atuadores piezoelétricos na simulação do controle de vibrações em estruturas de materiais compósitos laminados
O principal objetivo do controle de vibrações é a sua redução ou minimização, através da modificação automática da resposta estrutural. Em muitas situações isto é necessário para promover a estabilidade estrutural, e para alcançar o alto desempenho mecânico necessário em diversas áreas técnicas, tais como a engenharia aeroespacial, civil
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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14. Técnicas de estabilização de chamas difusivas turbulentas
O objetivo principal deste trabalho é desenvolver uma metodologia capaz de descrever o fenômeno de combustão em escoamentos turbulentos. Para atingir este objetivo, é feita uma revisão bibliográfica sobre as principais técnicas de estabilização de chamas difusivas uma vez que a turbulência, normalmente, torna chamas deste tipo instáveis. Seguindo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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15. Uma proposta de arquitetura extensível para micro medição em Smart Appliances
O sistema de energia atual passou por poucas alterações desde sua concepção original, há mais de 100 anos. No entanto, a crescente complexidade da infraestrutura e da demanda global por energia vem criando diversos desafios que a sua constituição original não previa, culminando em problemas como apagões e outras falhas no seu fornecimento. Além dis
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
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16. O efeito de enrijecimento por tensão piezeletricamente induzida na estabilidade aeroelástica de painéis aeronáuticos
Este trabalho tem como objetivo o estudo da fronteira de estabilidade aeroelástica de painéis aeronáuticos, curvos ou planos, sujeitos ao efeito de enrijecimento provocado pelo atuador piezoelétrico (PZT). Empregou-se o Princípio de Hamilton para a obtenção das equações de equilíbrio e das condições de contorno do problema. O método dos elemento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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17. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
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18. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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19. Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores elétricos DC sem escovas e monitorado por tacômetro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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20. Desenvolvimento de um pedal de acelerador capacitivo para aplicações automotivas / Development of an capacitive accelerator pedal to automotive aplications
O conceito drive by wire, resultado da evolução tecnológica, introduziu a comunicação entre sensores e atuadores através de sinais elétricos, substituindo acoplamentos mecânicos como cabos flexíveis e varetas de aço. Destaca-se neste conceito o mecanismo de aceleração de um veículo, no qual a posição angular é convertida em um sinal elétrico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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21. Otimização de Algoritmos Criptográficos para Redes de Sensores e Atuadores Sem-fio para Poços do Tipo Plunger Lift
As redes de sensores e atuadores sem-fio especificadas pelo padrão IEEE 802.15.4, estão cada vez mais sendo aplicadas à instrumentação, como na instrumentação de poços de petróleo com completação do tipo Plunger Lift. Devido às características específicas do ambiente que estão sendo instaladas, foram observados riscos de comprometimento de seg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/07/2011
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22. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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23. Utilização de redes neurais artificiais para detecção e diagnóstico de falhas
Em um processo real, todos os recursos utilizados, sejam físicos ou desenvolvidos em software, estão sujeitos a interrupções ou a comprometimentos operacionais. Contudo, nas situações em que operam os sistemas críticos, qualquer tipo de problema pode vir a trazer grandes consequências. Sabendo disso, este trabalho se propõe a desenvolver um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2011
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24. Desenvolvimento de software para parametrização, monitoramento e supervisão de conversores de frequência / Development of software for parameterization, monitoring and supervision of frequency converters
A utilização de software supervisório é fundamental na automação de processos de diversas áreas, como indústria automotiva, robótica, agrícola, entre outros. Estes softwares supervisórios devem refletir as operações de diferentes tipos de sensores e atuadores. A maioria dos softwares supervisórios são proprietários, ou seja, possuem protocolo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/05/2011