Atuadores Elasticos Em Serie
Mostrando 1-1 de 1 artigos, teses e dissertações.
-
1. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores / Elastic actuators in serie applied to the development of exoskeletons ankle joint
Esta dissertação apresenta o projeto e a construção de atuadores elásticos em série para o acionamento das juntas de um exoesqueleto para membros inferiores, baseado em uma órtese comercial. Inicialmente, considerou-se como dispositivo de testes a parte do exoesqueleto referente à junta do tornozelo, ou seja, a construção de uma órtese tornozelo-p
Publicado em: 2009