Uma contribuição ao desenvolvimento de uma prótese antropomófica hidráulica de membro inferior / Contribution to the development of the design of hydraulics prosthesis anthropomorphous, micro controlled of the lower limb

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

O trabalho consiste na análise e desenvolvimento de uma prótese de joelho, em função dos movimentos da marcha humana. Serão estudados os componentes que compõe a prótese, os funcionamentos, as funções e as formas construtivas. Dentro deste estudo, será mostrado o projeto e o desenvolvimento de uma válvula hidráulica utilizada para comandar a prótese de joelho. Esta válvula será controlada através de um microcontrolador da família PIC. O microcontrolador acionará a válvula hidráulica através de um motor de passo. Com o sensoriamento na região plantar, são definidas as diferentes fases da marcha humana. Essas informações recebidas pelo microcontrolador, são processadas e de acordo com a fase da marcha humana, informa à válvula hidráulica através do motor de passo, se deve abrir, fechar de forma parcial ou total. O comando da válvula hidráulica, acionará o atuador hidráulico, executando a extensão ou a flexão do joelho, de acordo com a fase da marcha.

ASSUNTO(S)

biomecânica membros artificiais membros inferiores implantes ortopédicos prosthesis hydraulics knee prótese

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