Um mecanismo construtivista para aprendizagem de antecipações em agentes artificiais situados / Un mecanisme constructiviste d'apprentissage automatique d'anticipations pour des agents artificiels situes / A constructivist anticipatory learning mechanism for situated artificial agents

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2011

RESUMO

Esta pesquisa caracteriza-se, primeiramente, pela condução de uma discussão teórica sobre o conceito de agente autônomo, baseada em elementos provenientes dos paradigmas da Inteligência Artificial Situada e da Inteligência Artificial Afetiva. A seguir, a tese apresenta o problema da aprendizagem de modelos de mundo, fazendo uma revisão bibliográfica a respeito de trabalhos relacionados. A partir dessas discussões, a arquitetura CAES e o mecanismo CALM são apresentados. O CAES (Coupled Agent-Environment System) é uma arquitetura para a descrição de sistemas baseados na dicotomia agente-ambiente. Ele define agente e ambiente como dois sistemas parcialmente abertos, em acoplamento dinâmico. O agente, por sua vez, é composto por dois subsistemas, mente e corpo, seguindo os princípios de situatividade e motivação intrínseca. O CALM (Constructivist Anticipatory Learning Mechanism) é um mecanismo de aprendizagem fundamentado na abordagem construtivista da Inteligência Artificial. Ele permite que um agente situado possa construir um modelo de mundo em ambientes parcialmente observáveis e parcialmente determinísticos, na forma de um Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável e Fatorado (FPOMDP). O modelo de mundo construído é então utilizado para que o agente defina uma política de ações a fim de melhorar seu próprio desempenho.

ASSUNTO(S)

inteligência artificial ntelligence artificielle constructiviste construtivismo intelligence artificielle apprentissage automatique agentes autonomos aprendizagem : maquina agents autonomes induction de concepts développement cognitif artificiel piaget découverte de structure dans des fpomdp processus de décision markovien (mdp) constructivist artificial intelligence artificial intelligence machine learning autonomous agents concept induction artificial cognitive development structure discovering in fpomdps markov decision processes (mdp)

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