Um controlador digitalmente assistido para um sistema de levitaÃÃo magnÃtica.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Este trabalho apresenta o projeto e implementaÃÃo de um controlador digital utilizado paralelamente a um controlador analÃgico em um sistema de levitaÃÃo magnÃtica. A tÃcnica utilizada para o projeto do controlador digital foi a linearizaÃÃo por realimentaÃÃo, que permite um igual desempenho em toda a faixa de operaÃÃo do sistema. Tanto o controlador analÃgico quanto o digital sÃo compensadores de avanÃo de fase. Para o desenvolvimento do trabalho, adotou-se um modelo baseado nas equaÃÃes diferenciais que regem o comportamento do sistema. Os parÃmetros fÃsicos envolvidos (massa do objeto levitado, ganhos do sensor e do atuador, constante de conversÃo eletromecÃnica) foram obtidos atravÃs de mediÃÃes diretas. Para validaÃÃo, medidas da resposta em freqÃÃncia do sistema para pequenos sinais foram comparadas com as prediÃÃes do modelo. Feito o modelamento, foi projetado um sistema de ajuste do sinal de referÃncia a fim de eliminar o erro em regime sem a necessidade de se introduzir um integrador na malha de controle. Por fim, foi implementado o controlador digital, que em testes de laboratÃrio mostrou-se superior ao controlador analÃgico. A configuraÃÃo empregada permite que tanto o controlador digital quando o paralelo possam ser desligados e religados isoladamente com o sistema em funcionamento. Desse modo, obtÃm-se uma melhoria de desempenho, bem como robustez a falhas no controlador.

ASSUNTO(S)

controle automÃtico tÃcnicas digitais controle com realimentaÃÃo controladores processamento de sinais

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados