Sintonia de controladores PID sob o enfoque da identificação para controle

AUTOR(ES)

Ronan Drummond de Figueiredo Rossi

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

26/09/2008

RESUMO

Essa tese baseia-se em dois tópicos relacionados ao campo de controle, com vistas à aplicação na área de controle de processos. Esses tópicos são o Controle PID Avan¸cado e a Identificação para Controle. Em ambos os casos, o controle robusto é uma influência marcante, seja através da caracterização dos limites e potenciais de aplicação de controladores PID, seja através da demanda por modelos aproximados apropriados para o projeto de controladores. Motivados por questões de cunho prático, e pelas possibilidades abertas pelas pesquisas recentes em ambas as áreas, são aqui investigadas e propostas soluções específicas para ressintonia de controladores PID, a partir de dados obtidos em malha fechada. Com relação ao projeto de controladores PID, é feita uma revisão do método MIGO, recentemente proposto na literatura, e proposta uma versão sub-ótima do mesmo, denominada SMIGO. O método SMIGO permite não apenas tratar da questão da ressintonia de controladores MIGO, mas também abordar, de forma sistem´atica, a transição entre controladores PI e PID, sem envolver procedimentos de aproximação ou redução de modelos, como é comum na literatura. A partir do método SMIGO, propõe-se um método de ressintonia de controladores PID, baseado no método Loop-shaping H,que permite ajustar robustez, desempenho ou ambos, a partir de modelos identificados. Deve-se destacar a utilização de modelos identificados em malha fechada, pelo método indireto, no método de ressintonia proposto, a despeito do problema de singularidade, já descrito na literatura. Em suma, a proposta que permeia esta tese é a investigação de um abordagem específica para ressintonia de controladores PID, envolvendo o método Loop-shaping H, o método SMIGO e a identificação indireta em malha fechada. O método de ressintonia proposto é aplicado a uma planta piloto de laboratório.

ASSUNTO(S)

engenharia elétrica teses.

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