Simulador grafico para um robo industrial

AUTOR(ES)

Orlando Mauricio Duran Acevedo

DATA DE PUBLICAÇÃO

1993

RESUMO

Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualização e um detetor automático de colisões baseado na construção de Mapas de Configuração. O simulador foi implantado num microcomputador sob o Sistema Operacional MS-DOS

ASSUNTO(S)

robos industriais materiais linguagem de programação (computadores)

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