Quality of mechanical peanut sowing and digging using autopilot

AUTOR(ES)
FONTE

Rev. bras. eng. agríc. ambient.

DATA DE PUBLICAÇÃO

15/07/2019

RESUMO

RESUMO O direcionamento automático de máquinas agrícolas via sinal GNSS (Global Navigation Satellite System) tem sido adotado cada vez mais pela comunidade agrícola na última década. Produtores de amendoim estão adotando tal tecnologia a fim de melhorar o paralelismo das operações face às dificuldades principalmente encontradas no arranquio mecanizado, onde as perdas são, todavia, um grande problema. Objetivou-se avaliar as operações mecanizadas de semeadura e de arranquio de amendoim controlados manualmente e com piloto automático, juntamente com a qualidade das operações. Os tratamentos consistiram de duas operações de escavação, com e sem piloto automático, e duas velocidades de deslocamento (4,5 e 6,0 km h-1). O experimento foi realizado em solo de textura média, sob delineamento inteiramente casualizado disposto em faixas, utilizando-se das variáveis analisadas como indicadores de qualidade. Na semeadura foi avaliado o paralelismo entre as passadas do conjunto trator-semeadora em 120 pontos de cada sistema (direcionamento manual e automático). Foram avaliadas as perdas de arranquio nos dois sistemas de direcionamento sob duas velocidades de deslocamento (4,5 e 6,0 km h-1), em 15 pontos de cada tratamento. Verificou-se que o paralelismo entre as passadas do conjunto trator-semeadora foi melhor quando se utilizou do piloto automático, além da maior qualidade da operação. A velocidade de deslocamento não influenciou as perdas de arranquio. Não houve diferenças nas perdas visíveis de arranquio, porém quando o arranquio foi realizado com o piloto automático obteve-se maior qualidade. Menores perdas invisíveis e totais de arranquio foram obtidas quando o arranquio foi realizado com o direcionamento automático, e qualidade superior foi obtida na velocidade de 4,5 km h-1; porém, a qualidade foi afetada negativamente sob operação manual. Portanto, o uso do piloto automático se mostrou eficaz na melhoria da precisão e da qualidade das operações.ABSTRACT Over the past decade, automatic guidance of agricultural machinery via Global Navigation Satellite System (GNSS) signals has been increasingly adopted by the farming community. Peanut farmers are adopting such technology in order to improve the parallelism of operations to address difficulties that occur in mechanical digging, where losses are a big problem. This study aimed to evaluate mechanized operations of peanut sowing and digging controlled manually and by autopilot, along with their quality. The treatments consisted of two digging operations, with and without autopilot, and two displacement speeds (4.5 and 6.0 km h-1). The experiment was conducted in a medium-textured soil in a completely randomized design arranged in bands, using the analyzed variables as quality indicators. At sowing, parallelism between passes of the tractor-sower set, was evaluated at 120 points of each system (manual and automatic routing). The digging losses were evaluated in the two guidance systems, under two displacement speeds (4.5 to 6.0 km h-1) at 15 points per treatment. It was verified that the parallelism between the passes of the tractor-sower set was better when using the autopilot, which improved the operation quality. Displacement speed did not influence the digging loss. There were no differences in the visible digging loss, but higher quality was obtained when the operation was performed using autopilot. Minor invisible and total digging losses were obtained when the digging was performed with automatic routing, and superior quality was found at a speed of 4.5 km h-1; however, quality was adversely affected under manual operation. Thus, the use of autopilot is effective for improving the accuracy and the quality of the operations.

Documentos Relacionados