Projeto de filtros otimos e suas respectivas realizações
AUTOR(ES)
Renato Alves Borges
DATA DE PUBLICAÇÃO
2004
RESUMO
Neste trabalho, um procedimento para o projeto de filtros lineares em tempo continuo e discreto, operando sob não-linearidades, é apresentado. O objetivo principal é demonstrar que um filtro discreto, ou continuo, e sua realização no espaço de estados podem ser simultaneamente determinados de modo a minimizar um limitante superior da norma H2 do erro de estimação, e impor um certo grau de robustez contra incertezas práticas, como por exemplo, implementações com palavra computacional finita, erros de arredondamento e de precisão numerica. O problema de sintese, inicialmente de natureza complexa, e convertido em um problema de otimização convexo, com o auxilio de uma matriz arbitraria de escalamento, diagonal e definida positiva, expresso em função de desigualdades matriciais lineares, sendo assim possivel determinar sua solução otima global numericamente. Exemplos ilustrativos são solucionados de modo a colocar em evidencia as principais caracteristicas dos resultados apresentados.
ASSUNTO(S)
kalman filtragem de programação (matematica) sistemas lineares invariantes no tempo
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000338510Documentos Relacionados
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