Otimização restrita de controladores robustos utilizando algoritmos geneticos
AUTOR(ES)
Ely Carneiro de Paiva
DATA DE PUBLICAÇÃO
1997
RESUMO
Este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos com relação a incertezas paramétricas do processo. O método utiliza a alocação de pólos em malha fechada numa região pré-definida do plano complexo. Para o caso em que os coeficientes do polinômio característico de malha fechada são funções lineares dos parâmetros do processo, derivam-se domínios de busca limitados, no espaço de parâmetros do controlador, contendo o conjunto de controladores factíveis para o problema. Estes domínios de busca são definidos por restrições lineares, no caso em que a região de alocação é conexa, ou então por restrições quadráticas, quando a região de alocação é dada por um conjunto de círculos disjuntos no plano complexo. ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital
ASSUNTO(S)
controle de processo sistemas de controle por realimentação controle automatico analise de sistemas
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000114840Documentos Relacionados
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