On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions / Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Este trabalho trata da aplica¸c?ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo e controle robusto H? de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados. É utilizada a representação politópica para as incertezas dos sistemas estudados. São obtidas formulações convexas, na forma de desigualdades matriciais lineares, suficientes para a solução dos problemas selecionados. Essas condições podem ser resolvidas numericamente de maneira eficiente por meio de algoritmos especializados baseados em pontos interiores. Os resultados obtidos são menos conservadores que os encontrados na literatura, baseados em geral na estabilidade quadrática, isto é, as matrizes dos funcionais são fixas e independentes da incerteza

ASSUNTO(S)

estabilidade stability liapunov linear time invariant systems control theory lyapunov functions hyperbolic differential equations mathematical optimization equações diferenciais hiperbolicas teoria do controle otimização matematica sistemas lineares variantes no tempo funções de

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