MÉTODOS INTERATIVOS PARA PROJETOS DE SERVOMECANISMO BASEADOS EM OTMIZAÇÃO H 2 / INTERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION
AUTOR(ES)
ALFREDO CHAOUBAH
DATA DE PUBLICAÇÃO
1993
RESUMO
Considera-se, neste trabalho, um problema de controle ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais de perturbação) e a restrição (relativa à margem de estabilidade) são, respectivamente, normas e H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência em malha fechada. Um procedimento iterativo para o obtenção de soluções aproximadas, no qual somente problemas H2 irrestritos são resolvidos, é apresentado. Vários exemplos de aplicação deste procedimento são discutidos.
ASSUNTO(S)
controle h2 h2 control servomechanisms servomecanismo optimal control controle otimo
