Metodologia para identificação e caracterização de erros em mapas de produtividade

AUTOR(ES)

Menegatti, Leonardo A. Angeli, Molin, José P.

FONTE

Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-08

RESUMO

O mapa de produtividade é considerado, por muitos autores, o início da Agricultura de Precisão. A tecnologia para a coleta automatizada de pontos de produtividade proporciona intensa densidade amostral com a inevitável coleta de pontos que contêm erros na medição da produtividade e que podem interferir na análise e na tomada de decisão baseada no mapa. Este trabalho tem por objetivo desenvolver uma metodologia para identificar e caracterizar erros em mapas de produtividade, e aplicá-la para seis diferentes monitores de produtividade comerciais. Nos dados analisados foram encontrados erros de posicionamento, pontos com produtividade nula ou extrema, ausência de medida de umidade dos grãos, largura de plataforma incorretamente registrada pelo operador, dados inconsistentes durante o intervalo referente ao tempo de enchimento e de esvaziamento da colhedora nos inícios e finais de passadas e, também, dados discrepantes. Todos esses erros foram devidamente caracterizados e forneceram bases para a formulação de uma rotina de filtragem de dados brutos.

ASSUNTO(S)

agricultura de precisão filtragem monitor de produtividade

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