Mathematical aspects of the Discrete Kalman s filter / Aspectos matematicos do filtro de Kalman Discreto

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicional

ASSUNTO(S)

estimation theory kslman filtering filtragem de hilbert control theory hilbert spaces teoria da estimativa teoria do controle espaço de kalman

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