Identificação recursiva de sistemas multivariaveis

AUTOR(ES)

Wagner Caradori do Amaral

DATA DE PUBLICAÇÃO

1980

RESUMO

Neste trabalho são analisados algoritmos de identificação para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO).É feita uma generalização dos métodos da matriz estendida e dos mínimos quadrados generalizados para sistemas MIMO, considerando-se um modelo autoregressivo e média-móvel (ARMA) para o ruído. Utilizando a estrutura ARMA para o ruído obtem-se também o estimador dos mínimos quadrados linearizado para sistemas MIMO. Este estimador, para o caso média-móvel, corresponde a uma generalização do método de máxima verossimilhança apresentado por Soderstrom para sistemas monovariáveis. Em todos estes algoritmos são estudadas as condições necessárias para se obter, através de uma partição no problema de estimação, estimadores com tempo de cálculo reduzido. A partir do estimador da Matriz Estendida obtem-se um novo estimador que calcula separadamente os parâmetros do processo e do ruído, com uma redução substancial no tempo de cálculo. Finalmente, ilustram-se os resultados obtidos através de exemplos numéricos simulados e de uma aplicação prática para a previsão da altura de aço, no molde de uma máquina de lingotamento contínuo

ASSUNTO(S)

sistemas estocasticos algoritmos sistemas lineares - identificação

Documentos Relacionados

• Identificação descentralizada de sistemas multivariaveis
• Identificação e controle estocasticos descentralizados de sistemas interconectados multivariaveis no espaço de estado
• Implementação e análise de um pacote computacional para identificação de sistemas lineares multivariáveis
• Identificação parcial da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis e sintonia de controladores descentralizados
• Identificação de sistemas não-lineares multivariáveis usando redes neurais perceptron multicamadas e função de base radial