Geração de nuvem de pontos a partir da decomposição Gaussiana do sinal LASER com Algoritmos Genéticos
AUTOR(ES)
Oliveira, Andrey Augusto Alves de, Centeno, Jorge Antonio Silva, Hainosz, Fabiano Scheer
FONTE
Bol. Ciênc. Geod.
DATA DE PUBLICAÇÃO
2018-06
RESUMO
Resumo: Avanços na tecnologia LIDAR proporcionaram o desenvolvimento de sistemas que digitalizam completamente o sinal de retorno do pulso LASER emitido. Quando o pulso atinge parcialmente diferentes alvos, múltiplos retornos podem ser determinados dependendo da metodologia utilizada para a detecção dos picos contidos no sinal de retorno. Neste estudo apresentamos os resultados obtidos através da decomposição Gaussiana da waveform do sinal LASER em metodologia que emprega algoritmos genéticos para a determinação dos retornos. Inicialmente a quantidade de picos contidos na waveform é determinada com o método de simples detecção de picos através de algoritmo com ponto de máximo local. Quando mais de um pico é detectado, o processamento é realizado com algoritmos genéticos e são estimados os valores dos parâmetros de amplitude, tempo e desvio padrão. Com esta metodologia foi possível aumentar a quantidade de pontos em aproximadamente 17 % em comparação com a nuvem de pontos gerada em um software comercial. Os melhores resultados foram obtidos em áreas com vegetação alta, comprovando que a metodologia pode ser aplicada para a geração de nuvens de pontos mais densas em áreas de florestas.
ASSUNTO(S)
lidar waveform detecção de picos decomposição gaussiana algoritmos genéticos.
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