Flexible structure vibration control during attitude manouver / Controle ativo de vibração de um satélite rígido/flexível durante manobras de atitude

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1999

RESUMO

Este trabalho apresenta o controle ativo de vibracao estrutural durante uma manobra de atitude. 0 modelo do satelite investigado e composto de um corpo rigido mais um apendice flexivel com um amortecedor de vibracoes ativo (AVA) localizado na extremidade livre do apendice. Sao realizadas manobras no sistema que consequentemente, o movimento do corpo rigido excita a parte flexivel do satelite. A tarefa do amortecedor ativo de vibracoes (AVA) e de amortecer eficientemente alguma vibracao causada pela manobra. 0 sistema e modelado usando uma abordagem Lagrangiana. Tendo encontrado os modos de vibracao da estrutura, sao obtidas as expressoes para Energia Cinetica e Potencial. A equacao de Lagrange e entao aplicada para obter as equacoes de movimento do sistema. E avaliado o comportamento dos polos e zeros em funcao do aumento da massa localizada na extremidade do apendice. As simulacoes sao realizadas para diferentes tipos de estrategias de manobras. E observado que o amortecedor ativo de vibracoes (AVA) junto com a lei de controle proporcional integral (PI) aplica uma forca proporcional a velocidade da deflexao da estrutura flexivel. Baseado nisso e mostrado que a abordagem na qual usa-se N atuadores e efetiva para o controle de N modos de vibracao.

ASSUNTO(S)

amortecimento de vibracao satellite attide control controle ativo spacecraft maneuvers manobras engenharia e tecnologia espacial active control veiculo espacial flexivel vibration damping satelites controle de atitude flexible spacecraft

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados