Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
AUTOR(ES)
Roberto Michelan
DATA DE PUBLICAÇÃO
2006
RESUMO
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na proposição de um controlador concebido com base em um processo de mapeamento dinâmico. Os anticorpos da rede são responsáveis pelos módulos de comportamento elementar, na forma de regras do tipo
ASSUNTO(S)
algoritmos geneticos sistema imune artificial immune systems robot autonomous navigation immune network theory behavior based robotics hybrid systems robotica robos robos moveis genetic algorithms khepera ii robot sistemas de controle
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000385823Documentos Relacionados
- Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs
- A mobile robot autonomous navigation integrated system
- Autonomous robot s navigation based on monocular vision
- Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos
- Building object-based maps for robot navigation.