EstimaÃÃo de fluxo em mÃquinas de induÃÃo.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

Atualmente o campo de trabalho de servodispositivos de velocidade variÃvel foi aberto a mÃquinas AC devido fundamentalmente aos avanÃos da tecnologia de dispositivos de conversÃo de freqÃÃncia estÃticos. Dada à robustez, confiabilidade e custo do motor de induÃÃo à indubitÃvel a perspectiva de trabalho e aplicaÃÃo deste dispositivo na indÃstria, entretanto sua complexa dinÃmica ainda à motivo de relevantes estudos teÃricos. Inicialmente o presente trabalho apresenta uma detalhada descriÃÃo da dinÃmica do motor de induÃÃo, mediante sua completa modelagem matemÃtica, e assim sÃo obtidos os modelos atualmente utilizados na literatura especializada, mais precisamente sÃo determinados os modelos em coordenadas de estator e fluxo do rotor. Na seqÃÃncia, a teoria do controle de campo orientado à estudada. A importÃncia da escolha correta da estratÃgia de controle e as principais vantagens de servodispositivos deste tipo tambÃm sÃo analisadas. Na prÃtica, a estimaÃÃo do vetor de fluxo do rotor a partir de suas variÃveis terminais (velocidade e variÃveis elÃtricas do estator) constitui um passo importante em uma implementaÃÃo viÃvel do controle de campo orientado. Nesse sentido a avaliaÃÃo do desempenho dos principais estimadores de fluxo à efetuada neste trabalho, assumindo-se condiÃÃes realistas de operaÃÃo, exibindo variaÃÃes paramÃtricas, ruÃdo de medida e operaÃÃo em baixas velocidades. A medida de desempenho à baseada nas seguintes caracterÃsticas: comportamento transitÃrio, acurabilidadde estÃtica, robustez a ruÃdo, habilidade para tratar variaÃÃes paramÃtricas e simplicidade de projeto. As estimativas de fuxo sÃo empregadas em uma malha de controle vetorial tipo direto, que constitui sua principal aplicaÃÃo. No mÃtodo de controle de campo orientado, sensores de posiÃÃo ou velocidade devem ser empregados. Entretanto, estes transdutores rotacionais Ãs vezes nÃo podem ser montados devido ao tipo de aplicaÃÃo, por exemplo, ambientes de trabalho inadequados e altas velocidades de operaÃÃo. No presente trabalho sÃo tambÃm propostos dois sistemas de estimaÃÃo de fluxo baseados na identificaÃÃo simultÃnea da velocidade do motor e da resistÃncia do rotor. ConsideraÃÃes sobre persistÃncia de sinal e diferentes condiÃÃes de operaÃÃo sÃo realizadas na avaliaÃÃo do desempenho destes sistemas.

ASSUNTO(S)

controle motores de induÃÃo estimaÃÃo de fluxo filtros de kalman

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