Desenvolvimento de sistemas de motorização alternativa para cadeiras de rodas convencionais

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

A cadeira de rodas é provavelmente a mais importante ferramenta na reabilitação social de pessoas com deficiência física. A cadeira de rodas convencional é composta de quatro rodas de larguras estreitas. Duas delas com diâmetro grande estão montadas no eixo posicionado abaixo da porção do assento da cadeira. As outras duas com diâmetro menor (normalmente denominado Castors) podem ser posicionadas em frente ou atrás das de diâmetro grande. O objetivo deste trabalho é analisar as possibilidades de se motorizar cadeiras de rodas convencionais, visto que as cadeiras de rodas manuais representam a maioria (~75%) das cadeiras de rodas existentes. Este trabalho apresenta uma introdução sobre as pessoas portadoras de deficiência física, aspectos sociais e problemas enfrentados com a acessibilidade. Foram feitos estudos sobre os tipos de cadeiras de rodas, um breve histórico, classificação e suas características. Foram também apresentados os tipos de motorização existentes no mercado atual, suas limitações e aplicações. Em seguida foram apresentados aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes físicos (usuários de cadeiras de rodas). Foi aplicada uma metodologia de projeto para uma melhor análise das possibilidades de motorização. Através do equilíbrio dinâmico foi feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidade para duas configurações básicas de cadeiras de rodas (4 rodas e 3 rodas - 1 frontal), para diferentes formas de acionamento e esterçamento. E, finalmente foram feitas simulações para obter o comportamento do produto

ASSUNTO(S)

analise de valor (controle de custo) ergonomia desdobramento da função qualidade cadeiras de rodas deficientes fisicos estabilidade

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