Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN
AUTOR(ES)
Brudna, Cristiano
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007
RESUMO
Esta dissertação descreve uma arquitetura de suporte para a criação de sistemas de automação baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN. Consiste basicamente da utilização de orientação a objetos para modelagem dos sistemas bem como sua implementação na forma de objetos autônomos. Os objetos são então distribuídos em uma rede de placas microcontroladas, as quais são utilizadas para o controle da planta, e PC's, os quais são utilizados para supervisão e monitoração. O suporte em tempo de execução para os objetos é dado por um sistema operacional que permite a sua implementação na forma de processos concorrentes, o qual, no caso das placas microcontroladas, é um sistema operacional do tipo embarcado. A comunica ção entre os objetos é realizada através de um protocolo publisher/subscriber desenvolvido para o barramento CAN que é suportado por uma biblioteca e elementos de comunicação especí cos. Este trabalho tem como objetivo apresentar alternativas aos sistemas de automação existentes atualmente, os quais baseiamse geralmente em dispositivos mestre/escravo e em comunicações do tipo ponto a ponto. Dessa forma, a arquitetura desenvolvida, apropriada para sistemas embarcados, visa facilitar a criação e dar suporte para sistemas de automação baseados em objetos distribuídos.
ASSUNTO(S)
automação industrial sistemas orientados : objetos : tempo real
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/10183/2121Documentos Relacionados
- Aspectos de comunicação em sistemas distribuidos para aplicações de automação industrial
- OBJECT RECOGNITION SYSTEMS FOR INDUSTRIAL AUTOMATION
- Sistemas baseados em agentes moveis : uma abordagem alternativa para o desenvolvimento de sistemas distribuidos
- Interoperabilidade entre padrões de objetos distribuídos através de bridges e protocolos baseados em XML
- Interoperabilidade entre padrões de objetos distribuídos através de bridges e protocolos baseados em XML