Controle multivariavel de sistemas a eventos discretos em dioides

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

s a eventos discretos ocorrem em processos de manufatura e em aplicações de tráfego e compartilhamento de recursos, entre outros. Os sistemas considerados nessa tese são grafos a eventos temporizados que correspondem a uma classe de redes de Petri que modelam apenas sincronização de eventos. Embora não-lineares na álgebra convencional, esses sistemas podem ser descritos por modelos lineares numa estrutura algébrica genericamente denominada dióide. Esses modelos possuem representação tanto no espaço de estado quanto na forma de função de transferência. O objetivo dessa tese é propor uma metodologia de projeto de controle por modelo de referência, onde o controlador é obtido por um matching entre duas funções de transferência: a do sistema controlado com a da função desejada. A estrutura de controle proposta possui forte analogia com a realimentação de estado da teoria convencional de sistemas. Sob certas condições, a solução máxima do problema de matching existe e o controlador ótimo pode ser calculado analiticamente tanto para acesso completo quanto parcial ao estado. Em outros casos, o controlador ótimo é obtido apenas para acesso parcial, embora duas soluções sub-ótimas sempre possam ser obtidas.

ASSUNTO(S)

redes de petri controle automatico algebra abstrata

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