Controle de suspensões ativas utilizando redes neurais

AUTOR(ES)

Antonio Fernando Abreu de Andrade

DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Neste trabalho, é feito um estudo sobre a aplicação de redes neurais artificiais na identificação e no controle de suspensões ativas não lineares. Considerando um modelo de um quarto de veículo, a modelagem matemática de sistemas passivos e ativos é detalhada. Noções básicas da aplicação das redes neurais, arquitetura, tipos de aprendizado, algoritmos de treinamento, etc., é apresentado, assim como, sua aplicação atual na identificação e controle de sistemas dinâmicos não lineares. O neuro-controlador proposto é do tipo "baseado em um modelo de referência", e seus pesos são ajustados utilizando um novo conceito de mapeamento inverso através do emprego de um neuro-modelo (neuro-veículo) para a retropropagação do sinal de erro (diferença entre a saída de referência desejada e a saída da rede neural). Simulações computacionais são realizadas com a finalidade de testar o modelo proposto, através da análise do espaço de trabalho da suspensão, da aceleração da massa suspensa e da força de contato do pneu com o solo, principais parâmetros utilizados no projeto de suspensões automotivas. Os resultados demonstram o poder das redes neurais na identificação e no controle de sistemas dinâmicos com características não lineares

ASSUNTO(S)

redes neurais (computação) automoveis - molas e suspensão automoveis - dinamica teoria do controle não-linear identificação de sistemas

Documentos Relacionados

• Identificação e controle de processos não lineares utilizando redes neurais artificiais
• Analise de suspensões veiculares utilizando tecnicas de controle robusto
• Controle adaptativo de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando realimentação de saída e redes neurais artificiais.
• Caracterização de imagens utilizando redes neurais artificiais
• Analise e previsões de vasões utilizando modelos de series temporais, redes neurais e redes neurais nebulosas