Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático
AUTOR(ES)
Sousa Júnior, Celso de, Hemerly, Elder Moreira
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2003-12
RESUMO
Este trabalho apresenta a prova de estabilidade para controladores de modelos cinemáticos de robôs móveis, onde o ponto de guiamento é diferente do ponto médio do eixo das rodas. A prova é baseada no segundo método de Lyapunov. Simulações comprovam o desenvolvimento teórico.
ASSUNTO(S)
estabilidade de lyapunov modelo cinemático robôs móveis