Controle ativo de vibraÃÃo estrutural usando algoritmo hÃbrido: HFuRLS.
AUTOR(ES)
Diniz, Ivando Severino
DATA DE PUBLICAÇÃO
2003
RESUMO
Este trabalho apresenta uma tÃcnica de modelagem, identificaÃÃo e implementaÃÃo experimental de controle ativo de vibraÃÃo estrutural utilizando o algoritmo hÃbrido Feedforward IIR: HFuRLS. O controle hÃbrido constitui-se de um algoritmo Feedforward IIR e Feedback FIR adaptativo desenvolvido a partir do algoritmo mÃnimos quadrado recursivo (RLS). O aparato experimental compreende uma viga de alumÃnio e uma placa de material compÃsito, com condiÃÃes de contorno engastadas. As fontes de vibraÃÃo primÃrias e secundÃrias sÃo constituÃdas por dispositivos piezelÃtricos. Dois acelerÃmetros foram utilizados para medidas de sinais de referÃncias e de erro. O controle em tempo real à implementado com um processador digital de sinais modelo ADSP 21160. Os algoritmos de controle foram desenvolvidos em linguagem C/C++ e Assembler. Nos testes para anÃlise de desempenho dos algoritmos, foram utilizados sinais do tipo varredura em freqÃÃncia (chirps periÃdico) e sinais aleatÃrios de banda larga, entre outros. A efetividade do controle ativo proposto à avaliada comparando-se os resultados com e sem controle ativo de vibraÃÃo aplicado à viga e placa de material compÃsito.
ASSUNTO(S)
materiais compÃsitos controle com realimentaÃÃo algoritmos vibraÃÃo estrutural controle ativo processamento digital de sinais
