COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN PARA EXTRUCTURAS DE CONTROL / A COMPARISON BETWEEN DISCRETIZATION METHODS FOR CONTROLLERS / COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS DE DISCRETIZAÇÃO PARA ESTRUTURAS DE CONTROLE

AUTOR(ES)

SELENE DIAS RICARDO DE ANDRADE

DATA DE PUBLICAÇÃO

1999

RESUMO

Esta disertación presenta una comparación entre técnicas de discretización de controladores, considerando diferentes extructuras de control. Los tipos de sistemas estudiados en este trabajo de investigación son sistemas lineales, invariantes en el tiempo, determinísticos, causales y univariados. Se compara el desempeño de las técnicas de discretización utilizando figuras de mérito tradicionales, considerando los métodos de discretización, las extructuras de los controladores y los tipos de planta habituales (incluyendo problemas - benchmarch - ), bajo especificaciones dadasen relación a los régimenes permanente y transiente.

ASSUNTO(S)

sistemas muestreados servomecanismo linear system sampled systems sistemas amostrados sistema linear sistema lineal servomecanismos controle control control servomechanisms

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