Arquitetura compacta para projeto de robôs móveis visando aplicações multipropósitos / Compact architecture to design mobile robots for multipurpose applications

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Com a necessidade de substituir o trabalho humano em áreas de risco, ambientes impróprios ou inalcançáveis, diversos centros de pesquisas e universidades têm desenvolvido aplicações e estratégias de controle para robôs móveis. Porém, o alto custo na aquisição de um ou mais protótipos para estudos e desenvolvimento de novas tecnologias pode se tornar um fator limitante para o incremento dessas pesquisas. Como parte de uma solução para contornar esta eventual limitação em robótica móvel, uma arquitetura de baixo custo, modular e expansível é apresentada neste trabalho. São apresentadas também as metodologias de desenvolvimento dos módulos, os algoritmos de controle, as interfaces de comunicação e os principais componentes utilizados para desenvolvimento do robô móvel ZEUS, cujo sistema eletrônico de controle é a implementação da arquitetura proposta. Análise de custo, resultados experimentais de sensoriamento e navegação concluem este trabalho.

ASSUNTO(S)

mobile robots arquiteturas compactas sistemas embarcados robôs móveis compact architecture spi communication rs232 embedded systems rs232 comunicação spi

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados