Application of evolutionary controller to a pendulum driver / Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado

AUTOR(ES)

Andre Luiz Delai

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

O uso de técnicas evolutivas empregando algoritmos genéticos na obtenção de projetos de circuitos eletrônicos analógicos e digitais já é fato e vem sendo estudado a alguns anos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi o de implementar em hardware reconfigurável a proposta de um controlador para pendulo não-linear amortecido, obtido através de técnicas de Hardware Evolutivo. Para desenvolver um modelo físico baseado no modelo teórico (simulado) foram utilizadas tecnologias tais como a dos Field Programable Gate Arrays (FPGAs) e também a linguagem de descrição de hardware VHSIC Hardware Description Language (VHDL), dentre outros recursos

ASSUNTO(S)

sistemas de controle digital evolutionary hardware vhdl hardware vhdl (linguagem descritiva de hardware) dispositivos logico programaveis control systems reconfigurable hardware algoritmos evolutivos fpga

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