An Extension of the Invariance Principle for Switched Affine System
AUTOR(ES)
PINTO, T.S.; ALBERTO, L.F.C.; VALENTINO, M.C.
FONTE
TEMA (São Carlos)
DATA DE PUBLICAÇÃO
2020-04
RESUMO
RESUMO Neste artigo, uma abordagem para investigar o sistema chaveado afim por meio de desigualdades matriciais é apresentado. Particularmente, uma extensão do princípio de invariância de LaSalle para esta classe de sistemas sob sinal chaveamento dwell-time arbitrário é apresentado. Os resultados propostos empregam uma função escalar auxiliar comum e também múltiplas funções escalares auxiliares para estudar o comportamento assintótico das soluções chaveadas e estimar seus atratores para qualquer sinal de chaveamento dwell-time. Uma característica especifica destes resultados é que a derivada das funções escalares auxiliares podem assumir valores positivos em alguns conjuntos limitados. Além disso, um problema de otimização restrita é formulado para determinar numericamente as funções escalares auxiliares e minimizar o volume do atrator estimado. Exemplos numéricos mostram o potencial dos resultados teóricos em fornecer informações sobre o comportamento assintótico das soluções do sistema chaveado afim sob sinais de chaveamento dwell-time arbitrários.
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