Algoritmos para projeto assistido por computador para sistemas lineares multivariÃveis.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

O objetivo do trabalho foi o de desenvolver algoritmos que auxiliem a anÃlise, sÃntese e simulaÃÃo de sistemas lineares multivariÃveis. Os algoritmos foram englobados em um pacote denominado MÃdulo de Projeto Assistido por Computador e deu-se preferÃncia à implantaÃÃo de rotinas que possuÃssem aspecto relevante em engenharia de controle, utilizando o computador para calcular, manipular a otimizar problemas que normalmente consomem muito tempo e trabalho do projetista. Os programas utilitÃrios foram baseados, sempre que possÃvel, em algoritmos numericamente robustos. O pacote foi implementado em computador CDC CYBER 170/730, em linguagem de programaÃÃo FORTRAN 5. As rotinas bÃsicas permitem transformaÃÃes de modelos matemÃticos de sistemas lineares multivariÃveis, simulaÃÃes digitais a partir de representaÃÃes internas ou externas, cÃlculo de valores singulares, soluÃÃes de equaÃÃes de Riccati, emprego do mÃtodo das desigualdades, traÃado do Arranjo Inverso de Nyquist, entre outros. A chamada das rotinas bÃsicas à controlada por um programa supervisor, o qual à tambÃm responsÃvel pelo gerenciamento de dados, entrada do modelo do sistema, busca do modelo em sessÃes seguintes e apresentaÃÃo de resultados em tela e em relatÃrio. A interaÃÃo do projetista à efetuada atravÃs de menu, selecionando-se as operaÃÃes bÃsicas disponÃveis. O pacote de Projeto Assistido por computador possui estrutura modular para permitir expansÃes futuras.

ASSUNTO(S)

programas de sistemas de computadores sistemas lineares algoritmos controle robusto computer aided design

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