Álgebra geométrica aplicada à simulação de corpos rígidos / Geometric algebra applied to rigid body simulation
AUTOR(ES)
Félix, Kao
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010
RESUMO
Álgebra geométrica é uma ferramenta matemática para formulação e resolução de problemas geométricos, sendo uma alternativa para a álgebra linear classicamente utilizada. Com o intuito de demonstrar a utilidade do formalismo, uma engine física para simulação de corpos rígidos foi desenvolvida. O trabalho apresenta os conceitos de álgebra geométrica necessários para desenvolver a simulação, a base teórica de mecânica de corpos rígidos de forma tradicional e como reformular essa teoria usando álgebra geométrica. São realçadas as diferenças no uso da álgebra geométrica em comparação com as técnicas tradicionais. Para uso na construção da engine, duas bibliotecas de álgebra geométrica são investigadas: o Geometric Algebra Implementation Generator (Gaigen 2) e a Geometric Algebra Template Library (GATL), desenvolvida na UFRGS. Uma comparação entre as duas é apresentada, incluindo um benchmark de desempenho.
ASSUNTO(S)
computação gráfica geometric algebra computer graphics Álgebra geométrica geometry physics simulation rigid body dynamics
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/10183/18535Documentos Relacionados
- MODELING AND SIMULATION OF PLANE COLLISIONS BETWEEN RIGID BODIES
- An application of the geometric algebra to the classical mechanic : the Kustaanheimo-Stiefel transformation
- Simulation metodology development applied to the vehicle cooling system.
- MODELOS DE VEÍCULOS RÍGIDOS PARA ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE COLISÕES E RECONSTITUIÇÃO DE ACIDENTES
- Sistemas Distribuídos para Otimização por Simulação Numérica Aplicada a Modelagem de Aquíferos
