AcomodaÃÃo de falhas utilizando tÃcnica GLR.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

O trabalho examinou a viabilidade de um ambiente utilizando enfoque GLR para diagnÃstico de falha e controladores escalonados na implementaÃÃo de um sistema de controle reconfigurÃvel para acomodaÃÃo de falhas. O problema de nÃo-distinguibilidade entre falhas-de-estados e de sensores via enfoque GLR utilizando a abordagem direta foi estudado. Sugeriu-se, entÃo, uma soluÃÃo inspirada nos esquemas para detecÃÃo de falhas em sensores utilizando estimadores-de-estado. A lÃgica e a estrutura sugeridas merecem estudos futuros para o seu aperfeiÃoamento ou aproveitamento com outras finalidades. Derivou-se de forma direta uma metodologia para a compensaÃÃo do sistema em caso de existÃncia de falhas. Estudou-se o problema da acomodaÃÃo de falhas tipo degrau-em-estados. Foi verificada a impossibilidade de acomodar toadas as falhas de forma direta. Considerando tal fata, propuseram-se controladores escalonados para acomodaÃÃo de vÃrios tipos de falhas degrau-em-estados. No trabalho verificou-se, tambÃm, algumas conclusÃes qualitativas simples mas importantes a serem considerados em futuras pesquisas envolvendo diagnÃstico e acomodaÃÃo de falhas em geral. Os resultados obtidos simulando o ambiente proposto se mostraram promissores. A implementaÃÃo proposta precisa ser melhorada em alguns pontos. Entretanto, os resultados mostraram que algumas das sugestÃes formuladas para a composiÃÃo do ambiente podem ser aproveitadas para solucionar problemas similares em detecÃÃo e acomodaÃÃo de falhas.

ASSUNTO(S)

controle automÃtico sistemas dinÃmicos anÃlise de falhas detectores falhas

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