A runtime stability analysis of clock synchronization precision on a time-triggered bus prototype
AUTOR(ES)
Carvalho, Fabiano C., Pereira, Carlos E.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009-03
RESUMO
Este artigo apresenta uma análise de estabilidade do algoritmo de sincronização de relógios Daisy-Chain sendo executado sobre a plataforma CASA - um sistema de comunicação baseado no CAN bus. O objetivo é mostrar como estabelecer e manter uma base de tempo global de alta precisão. Mais ainda, o trabalho mostra a partir de resultados práticos como esta precisão é afetada pela modificação do padrão de comunicação TDMA. Pretende-se que este trabalho possa contribuir para o projeto de sistemas distribuidos baseados em uma arquitetura de comunicação do tipo time-triggered.
ASSUNTO(S)
sistemas time-triggered sincronização de relógios prototipação rápida
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