A METHODOLOGY TO ESTABILISH THE METROLOGICAL RELIABILITY OF INERTIAL SYSTEMS WHEN SUBMITTED TO A DINAMIC PROFILE APPLIED / METODOLOGIA PARA DETERMINAÇÃO DA CONFIABILIDADE METROLÓGICA DE SISTEMAS INERCIAIS SOB UM PERFIL DINÂMICO APLICADO
AUTOR(ES)
PEDRO CUNHA CAMPOS ROQUETTE
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005
RESUMO
O desempenho de sistemas inerciais de navegação ou de indicação de rumo e atitude é fortemente ligado à qualidade metrológica dos sensores inerciais, acelerômetros e giroscópios, que compõem esses sistemas. É proposta uma metodologia para calibração e cálculo de incertezas de acelerômetros pendulares servo controlados do tipo Q-flex e de giroscópios de dois graus de liberdade do tipo sintonizado seco ou DTG. É proposta uma metodologia para calcular o envelope de incerteza dos parâmetros de navegação e estabilização fornecidos por um sistema inercial ao longo de um perfil dinâmico previamente estabelecido. Estes estudos servirão de base para emissão de laudos de calibração de acelerômetros e giroscópios pelo Laboratório de Sensores Inerciais do Instituto de Pesquisas da Marinha, assim como orientação em projetos de sensores inerciais a serem fabricados no Brasil e análise de desempenho de sistemas a partir de um perfil dinâmico típico.
ASSUNTO(S)
sistemas inerciais metrology engenharia mecanica accelerometers` calibration mechanical engineering calibracao de acelerometros metrologia calibracao de giroscopios gyroscopes` calibration inertial sistems
