A METHOD FOR OPTICAL FLOW EVALUATION BASED ON RELIABILITY ESTIMATES / UM MÉTODO PARA O CÁLCULO DE FLUXO ÓTICO COM ESTIMATIVA DE CONFIABILIDADE

AUTOR(ES)

LUIZ EDUARDO AZAMBUJA SAUERBRONN

FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

22/03/2002

RESUMO

Muitos sistemas biológicos utilizam visão como forma primária de sensoriamento. Ao longo de milhões de anos de evolução, as diferentes espécies vêm demonstrando o potencial associado à capacidade de visão. A partir da década de 60, foram iniciados os primeiros estudos no sentido de proporcionar às máquinas esta forma de sensoriamento. A esta nova forma de sensoriamento dá-se o nome de Visão Computacional. Em Visão Computacional, muitos casos requerem a determinação de um campo vetorial que descreva os deslocamentos ocorridos entre dois quadros consecutivos de uma sequência genérica de vídeo. A este campo vetorial dá-se o nome de Optical Flow (Fluxo Ótico). A determinação do Optical Flow é ainda um problema sem solução. No presente trabalho, propõe-se um novo estimador estatístico para a determinação do Fluxo Ótico. Este estimador possui complexidade O(n) e associa um grau de confiabilidade a cada estimativa realizada. É aplicável a qualquer sinal digital (não apenas imagens ou vídeo, mas também a som,volume,etc) e vem demonstrando resultados muito promissores.

ASSUNTO(S)

environment robotica robotics ambiente

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