A low cost one-camera optical tracking system for indoor wide-area augmented and virtual reality environments = Sistema de rastreamento ótico monocular de baixo custo para ambientes internos amplos de realidade virtual e aumentada / Sistema de rastreamento ótico monocular de baixo custo para ambientes internos amplos de realidade virtual e aumentada
AUTOR(ES)
Buaes, Alexandre Greff
DATA DE PUBLICAÇÃO
2007
RESUMO
O número de aplicações industriais para ambientes de “Realidade Aumentada” (AR) e “Realidade Virtual” (VR) tem crescido de forma significativa nos últimos anos. Sistemas óticos de rastreamento (optical tracking systems) constituem um importante componente dos ambientes de AR/VR. Este trabalho propõe um sistema ótico de rastreamento de baixo custo e com características adequadas para uso profissional. O sistema opera na região espectral do infravermelho para trabalhar com ruído ótico reduzido. Uma câmera de alta velocidade, equipada com filtro para bloqueio da luz visível e com flash infravermelho, transfere imagens de escala de cinza não comprimidas para um PC usual, onde um software de pré-processamento de imagens e o algoritmo PTrack de rastreamento reconhecem um conjunto de marcadores retrorefletivos e extraem a sua posição e orientação em 3D. É feita neste trabalho uma pesquisa abrangente sobre algoritmos de pré-processamento de imagens e de rastreamento. Uma bancada de testes foi construída para a realização de testes de acurácia e precisão. Os resultados mostram que o sistema atinge níveis de exatidão levemente piores, mas ainda comparáveis aos de sistemas profissionais. Devido à sua modularidade, o sistema pode ser expandido através do uso de vários módulos monoculares de rastreamento interligados por um algoritmo de fusão de sensores, de modo a atingir um maior alcance operacional. Uma configuração com dois módulos foi montada e testada, tendo alcançado um desempenho semelhante à configuração de um só módulo.
ASSUNTO(S)
instrumentação eletro-eletrônica realidade virtual
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/10183/7138Documentos Relacionados
- Discrete-event simulation of a wide-area health care network.
- Metodologia para o desenvolvimento de ambientes de realidade virtual adaptativos
- INTEGRAÇÃO DE UM DISPOSITIVO ÓPTICO DE RASTREAMENTO A UMA FERRAMENTA DE REALIDADE VIRTUAL
- MVC-RA: multiple views on coordinates environments up to reality
- CONTROLE AUTOMÁTICO DE CÂMERA EM AMBIENTES VIRTUAIS DINÂMICOS