Aprendizagem Inteligencia Artificial
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13. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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14. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
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15. Identificação de miRNAs e seus alvos no genoma da soja com o uso de abordagens computacionais
MicroRNAs (miRNAs) são pequenas moléculas de ácido ribonucléico que não codificam proteína (non-coding ribonucleic acid - ncRNA), descobertas no início dos anos 1990, presentes em animais, plantas e vírus, as quais acreditava-se não possuir função no organismo. Porém, recentemente, descobriu-se que os miRNAs possuem papel regulatório na express�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2011
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16. Formulação de gorduras zero trans para recheio de biscoitos utilizando redes neurais / Formulation of zero trans fats for biscuit fillings using neural networks
O desafio das indústrias de alimentos na substituição da gordura trans em diversos produtos consiste no desenvolvimento de formulações que apresentem funcionalidade equivalente e viabilidade econômica. A interesterificação química tem-se mostrado a principal alternativa para a obtenção de gorduras plásticas zero ou low trans. Apesar da evolução
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2011
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17. Um mecanismo construtivista para aprendizagem de antecipações em agentes artificiais situados / Un mecanisme constructiviste d'apprentissage automatique d'anticipations pour des agents artificiels situes / A constructivist anticipatory learning mechanism for situated artificial agents
Esta pesquisa caracteriza-se, primeiramente, pela condução de uma discussão teórica sobre o conceito de agente autônomo, baseada em elementos provenientes dos paradigmas da Inteligência Artificial Situada e da Inteligência Artificial Afetiva. A seguir, a tese apresenta o problema da aprendizagem de modelos de mundo, fazendo uma revisão bibliográfica
Publicado em: 2011
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18. Uma breve retrospectiva para compreender a abordagem cognitiva das emoções : revisão de literatura / Joint construction of knowledge with learning objects in virtual environment of learning
É apresentado um Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA), chamado Hospital Educacional, que aplica recursos de Inteligência Artificial e ludicidade para apoiar o professor e estimular os alunos na construção e difusão do conhecimento, de maneira colaborativa, através de Objetos de Aprendizagem Reutilizáveis. O Hospital Educacional, além de ser um AVA,
Publicado em: 2011
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19. Proposta para criação e catalogação de objetos de aprendizagem interoperáveis / A proposal for interoperable learning objects construction and cataloguing
Até pouco tempo, o computador pessoal era o único dispositivo disponível para acesso a conteúdo digital. Com a introdução da TV digital interativa no Brasil e a evolução dos aparelhos celulares, essas plataformas se tornaram alternativas de acesso em momentos onde não está presente um computador e também como opção para a população de menor po
Publicado em: 2011
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20. A connectionist approach for incremental function approximation and on-line tasks / Uma abordagem conexionista para a aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real
Este trabalho propõe uma nova abordagem conexionista, chamada de IGMN (do inglês Incremental Gaussian Mixture Network), para aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real. Ela é inspirada em recentes teorias do cérebro, especialmente o MPF (do inglês Memory-Prediction Framework) e a Inteligência Artificial Construtivista, que fazem com
Publicado em: 2011
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21. Creative agency / Agência criativa
A presente tese de doutorado descreve uma pesquisa interdisciplinar nas áreas de criatividade computacional e agentes cognitivos. A motivação para a integração dessas áreas é o estudo da habilidade humana de utilizar suas experiências prévias e conhecimento geral para resolver problemas e lidar com situações a partir do momento em que as mesmas s�
Publicado em: 2011
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22. Sistemas multiagentes em mercados de energia elétrica / Multiagent systems bidding approach for competitive electricity markets
Sugerimos uma abordagem evolutiva para o projeto de estratégias de interação em sistemas multiagentes, especialmente estratégias de oferta modeladas como sistemas baseados em regras nebulosas. O objetivo é a aprendizagem das estratégias de oferta em leilões em modelos em que a base de conhecimento sofre evolução para melhorar o desempenho dos agente
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/12/2010
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23. Estimação do componente horizontal da velocidade aerodinâmica do AS 355 F2 em baixas velocidades por meio de redes neurais.
A determinação do componente horizontal da velocidade aerodinâmica no regime de baixas velocidades, tipicamente abaixo de 40 kt, tem sido um grande desafio para a engenharia de asas rotativas. Dentro desse contexto, este trabalho desenvolve um equacionamento matemático, em formato de redes neurais, para estimar o componente horizontal da velocidade aerod
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/09/2010
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24. Partição espacial utilizando triangulação de Delaunay e Hiperplanos de SVM para classificação de padrões multiclasse
As Máquinas de Vetores de Suporte (SVMs) são consideradas ferramentas com grande capacidade de generalização e são utilizadas em tarefas de classificação, clusterização e regressão. Foram originalmente criadas para trabalhar com problemas contendo duas classes, entretanto, muitas aplicações reais necessitam de um método para discriminação em m
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/07/2010