Aplicacoes De Multisensores
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1. Filtro de Kalman para estimação de posição em ambiente multissensor
Este trabalho investiga a aplicacao do filtro de Kalman na estimacao de posicao de embarcacoes maritmas superficiais quando as embarcacoes estao sendo monitoradas, em posicao, por um conjunto de sensores. Basicamente sao estudadas duas configuracoes tipicas de sensores, a saber, sensores concentrados na mesma vizinhanca e sensores localizadas sitios distante
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/01/1994