Analise De Consistencia Global Icp
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1. UM MÉTODO ADAPTATIVO PARA REGISTRO DE DADOS RGB-D
Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para registro e mapeamento de ambientes internos com regiões de pouca textura usando dados derivados de câmeras RGB-D. Basicamente, quatro pontos principais envolvidos no desenvolvimento do método são aqui discutidos: a calibração dos sensores integrados no dispositivo Kinect; o registro dos pares de
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03