Amortecimento Ativo
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13. Bancada de Ensaios Mecânicos à Fadiga de Cabos Condutores de Energia / Test apparatus to perform fatigue endurance capability in power line cables
O presente trabalho descreve uma Bancada para realização de ensaios de fadiga em cabos condutores de energia. A Bancada foi projetada e construída de forma a permitir a condução de uma ampla gama de ensaios, em especial, além dos ensaios de fadiga, pode-se conduzir ensaios de vibração e de amortecimento próprio do cabo, entre outros. À concepção
Publicado em: 2006
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14. DinÃmica e controle de vibraÃÃes de uma viga tipo Euler-Bernoulli bi-apoiada.
Este trabalho apresenta a modelagem, identificaÃÃo e controle ativo de vibraÃÃes de uma viga flexÃvel do tipo Euler-Bernoulli Bi-apoiada. As tÃcnicas adotadas sÃo as equaÃÃes generalizadas de Lagrange para a obtenÃÃo da equaÃÃo do movimento e modos assumidos para discretizar a referida equaÃÃo. Para validaÃÃo dos resultados usou-se uma viga
Publicado em: 2003
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15. Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibraÃÃes de um FSMS.
FSMS, abreviaÃÃo de "Flexible Structure mounted Manipulator System", à um micro-manipulador (Mi-M) rÃgido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexÃvel, de grande espaÃo de trabalho. Esta configuraÃÃo à freqÃentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance do Mi-M, todavia, a flexibilidade do Ma-M interfere na precis
Publicado em: 2003
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16. Theoretical and numerical analysis of active and adaptive dynamic vibration absorbers / Estudo teórico e numérico de absorvedores dinâmicos de vibrações ativos e adaptativos
Os Absorvedores Dinâmicos de Vibrações (ADVs) vêm sendo largamente utilizados para a atenuação de vibrações estruturais, com aplicações nas engenharias mecânica, civil, naval e aeroespacial. Os ADVs mais comumente usados são os passivos, compostos por elementos de parâmetros concentrados de inércia, rigidez e amortecimento. Classicamente, os AD
Publicado em: 2000
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17. Flexible structure vibration control during attitude manouver / Controle ativo de vibração de um satélite rígido/flexível durante manobras de atitude
Este trabalho apresenta o controle ativo de vibracao estrutural durante uma manobra de atitude. 0 modelo do satelite investigado e composto de um corpo rigido mais um apendice flexivel com um amortecedor de vibracoes ativo (AVA) localizado na extremidade livre do apendice. Sao realizadas manobras no sistema que consequentemente, o movimento do corpo rigido e
Publicado em: 1999
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18. Controle ativo de vibração de um satélite rígido/flexível durante manobras de atitude / Flexible structure vibration control during attitude manouver
Este trabalho apresenta o controle ativo de vibracao estrutural durante uma manobra de atitude. 0 modelo do satelite investigado e composto de um corpo rigido mais um apendice flexivel com um amortecedor de vibracoes ativo (AVA) localizado na extremidade livre do apendice. Sao realizadas manobras no sistema que consequentemente, o movimento do corpo rigido e
Publicado em: 1999
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19. Um controlador H infinito alfa de Banda limitada para o controle ativo de vibração estrutural / A band limited H INFINITE controller for the active control of structural vibration
Neste trabalho é apresentada uma metodologia para controle ativo de vibração. O objetivo é amortecer modos de vibração de uma estrutura na região de média freqüência. A técnica empregada envolve controle por realimentação e se aplica tanto a problemas de controle de estruturas flexíveis como controle ativo de vibração e ruído. O enfoque prop
Publicado em: 1998
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20. DinÃmica e controle de um sistema mecÃnico com apÃndices flexÃveis.
Este trabalho apresenta a formulaÃÃo para a modelagem, a identificaÃÃo e o controle ativo de vibraÃÃes em estruturas flexÃveis. A tÃcnica utilizada à a formulaÃÃo generalizada de Lagrange. Para anÃlise dos resultados deste trabalho foi montado um protÃtipo que consiste de duas vigas flexÃveis acopladas a um cubo rÃgido o qual à atuado por um
Publicado em: 1998
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21. IntegraÃÃo de ferramentas CAE para controle de sistemas mecÃnicos multicorpos flexÃveis.
Este trabalho apresenta uma forma de integraÃÃo dos programas ADAMS (marca registrada), ANSYS (marca registrada) e MATLAB (marca registrada), com o objetivo de se obter um modelo matemÃtico linearizado de um sistema mecÃnico multicorpo com elos flexÃveis. O modelo obtido à utilizado, no ambiente MATLAB (marca registrada), para o desenvolvimento de estr
Publicado em: 1998
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22. Simulação de vigas flexíveis contendo atuadores piezoelétricos
Esse trabalho pretende prover as bases para a simulação e projeto de sistemas ativos para supressão de vibrações de estruturas flexíveis utilizando sensores e atuadores piezoelétricos. Uma abordagem por elementos finitos é utilizada para modelagem da resposta estática e dinâmica de vigas de Euler-Bernoulli que sofrem movimentos de corpo rígido e d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/05/1995
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23. Contribuição ao estudo do controle ativo de vibrações de estruturas flexiveis
Neste trabalho visa-se basicamente analisar a influência de imperfeições no modelamento de uma estrutura flexível no seu controle ativo de vibrações. Inicialmente se dá atenção especial aos métodos de obtenção das coordenadas modais as quais, em poucas palavras, são variáveis que refletem o comportamento temporal individual dos modos. São port
Publicado em: 1993