Algoritmos Posicionamento
Mostrando 1-12 de 56 artigos, teses e dissertações.
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1. Proposta de análise de desempenho de algoritmos para otimização de redes de filas M/G/c/K baseada em DOE
Neste artigo são apresentados resultados da análise empírica de um algoritmo proposto na literatura para alocação de áreas de espera em redes de filas finitas, abertas e acíclicas, com serviços gerais e servidores múltiplos. Dos resultados computacionais é concluído que o tempo de processamento do algoritmo depende do número de servidores da rede
Prod.. Publicado em: 05/07/2013
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2. From dendrimers to fractal polymers and beyond
O advento da química dendrítica tem facilitado a pesquisa de materiais por permitir o controle preciso do posicionamento do componente funcional na arquitetura macromolecular. Os protocolos sintéticos iterativos usados para construção dos dendrímeros foram desenvolvidos baseados no desejo de elaborar moléculas extremamente ramificadas, com alta massa
Braz. J. Pharm. Sci.. Publicado em: 2013
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3. Determinação da atitude utilizando receptores GPS
A determinação da atitude baseada em GNSS constitui uma extensão do método de posicionamento diferencial, no qual é possível obter a posição relativa, com exatidão de $mm$, entre um par de antenas, desde que as grandezas envolvidas sejam conhecidas. Entretanto, é necessário o uso de múltiplos receptores e uma configuração especial das antenas,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/07/2012
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4. Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico / NEURAL CONTROLLER WITH HIDDEN LAYER DEFINED BY MEANS OF GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE POSITIONING OF A ROBOTIC MANIPULATOR
No presente trabalho trata-se do controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. Tal controle é realizado por meio da aplicação de uma rede neural multicamadas, emulando um controlador do tipo PD2. A escolha do número de neurônios na camada oculta é feita com auxílio de um Algoritmo Genético, cujo papel é gerar po
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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5. Paralelização em CUDA/GLSL do algoritmo SIFT para reconhecimento de íris / A CUDA/GLSL parallelization of SIFT algorithm for iris recognition
Neste trabalho é estudada a viabilidade de uma implementação em paralelo do algoritmo scale invariant feature transform (SIFT) para identificação de íris. Para a implementação do código foi utilizada a arquitetura para computação paralela compute unified device architecture (CUDA) e a linguagem OpenGL shading language (GLSL). O algoritmo foi testa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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6. Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações / Placement of sensors/actuators and selection of weighting functions in H-infinity control of vibrations
In this work it was used the H infinite control to atenuate vibrations in mechanical structures. Linear matrix inequalities are used to find the optimal controller. Sensors and actuators are incorporated into the project. To determine the best place to allocate them in the structure two methods are used: the first is based on the highest closed-loop H infini
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2012
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7. Análise espacial tridimensional e geoestatística de dados multi-fonte de superfície e subsolo aplicada à modelagem prospectiva de mineralizações auríferas no quadrilátero ferrífero¿MG / Geophysical and geostatistical analysis of surface and underground muultisource data applied to prospectivity modelling of gold deposits in Quadrilátero Ferrífero ¿ MG - Brazil
O Quadrilátero Ferrífero é uma das maiores províncias metalíferas do mundo e possui potencial aurífero exploratório considerável visto o grande número de minas que produzem, ou já produziram no passado, milhares de toneladas desse metal. Depósitos auríferos importantes como Mina Grande, Cuiabá e Raposos, considerados gigantes e de classe mundial
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2011
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8. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros
Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros e acelerômetros para estimar atitude, posição e velocidade com relação à Terra. A taxa de amostragem dos algoritmos que processam as medidas dos sensores é relaci
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
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9. Sistema embarcado para monitoramento do conforto em transporte público / Embedded system to monitoring the comfort in public transportation
Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto e aplicação de um sistema de medição embarcado destinado à avaliação de conforto do usuário do transporte público. O hardware deste sistema é dotado de acelerômetro triaxial e sistema de posicionamento global (GPS). Três algoritmos, desenvolvidos especialmente para este sistema, foram utilizados p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/11/2011
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10. Localização em ambientes internos utilizando múltiplas tecnologias sem fio
Localização é um problema fundamental em muitas áreas da computação como, por exemplo, robótica, computação móvel e computação sensível ao contexto. Em ambientes externos, o problema da localização é resolvido de forma razoável pela utilização do sistema de posicionamento global (GPS). Entretanto, o sinal de GPS não pode ser usado em ambi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/07/2011
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11. Sítios endocárdicos alternativos na estimulação cardíaca artificial
A estimulação ventricular direita convencional pode estar associada a efeitos deletérios sobre a função cardíaca. A necessidade de uma estimulação cardíaca artificial mais fisiológica é, indiscutivelmente, um dos pontos mais importantes na área da eletroterapia cardíaca. Os algoritmos de programação para a manutenção da condução atrioventr
Arquivos Brasileiros de Cardiologia. Publicado em: 2011-01
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12. Posicionamento de circuitos integrados : estudo e implementação de técnicas de aprimoramento / Integrated circuits placement: study and implementation of improvement technics
Neste trabalho, será tratado o problema de posicionamento de circuitos integrados. Desenvolveu-se um estudo dos diferentes algoritmos utilizados na resolução da questão e se implementou algumas soluções visando melhorar os resultados de posicionamento. Além disso, procurou-se avaliar e investigar o reflexo das soluções propostas por diferentes métr
Publicado em: 2011