Agente Movel
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13. Extraction of cadmium from aqueous solutions by emulsion liquid membranes using a stirred transfer cell contactor
Foi estudada a extração de íons cádmio(II) a partir de soluções aquosas ácidas, usando, em uma cela de transferência sob agitação, uma membrana líquida em emulsão, (MLE) preparada pela mistura de querosene com D2EHPA (um ácido alquilfosfórico) como carregador móvel e Span-80 como surfactante. A membrana MLE permitiu transporte eficiente do met
Journal of the Brazilian Chemical Society. Publicado em: 2006-12
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14. A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
Usualmente não é possível fornecer a priori a robôs móveis autônomos um mapa detalhado de seu ambiente de trabalho. Nestes casos, o robô precisa criar um modelo geométrico preciso movendo-se pelo ambiente e utilizando seus sensores. Neste trabalho, um algoritmo iterativo é proposto para planejar a estratégia de exploração de robôs móveis autôn
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-06
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15. Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens / Reinforcement learning for obstable avoidance in image based robotic autonomous non-structured navigation
Nas últimas décadas, a robótica tem desempenhado um papel importante na sociedade, com participação de destaque na indústria de manufatura de bens. Mais recentemente, aplicações de robos móveis, desde simples brinquedos até a exploração de outros planetas, tem demonstrado o quão promissor o uso dessas ferramentas será num futuro próximo. Contu
Publicado em: 2006
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16. Perfil das intoxicações na infância atendidas pelo Centro de Informação Toxicológica do Rio Grande do Sul (CIT/RS), Brasil
Estudo transversal descritivo analítico para estabelecer perfil das intoxicações em crianças de 0 a 4 anos, registradas no Centro de Informação Toxicológica do Rio Grande do Sul (CIT/RS), Porto Alegre, Brasil, 2003. Selecionados 1.311 casos, extraíram-se dados de crianças que sofreram intoxicação acidental individual dentro de suas residências. E
Cadernos de Saúde Pública. Publicado em: 2005-08
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17. Uma contribuição à concepção e modelagem de sistemas de agentes para o atendimento pré-hospitalar
Este trabalho propõe o uso de técnicas clássicas da engenharia de software orientada a objetos para a modelagem de sistemas de agentes cognitivos independentes, bem como mostrar a relevância de uma arquitetura distribuída e aberta, baseada no modelo agente, no atendimento pré-hospitalar. Neste contexto, a escolha de tal arquitetura baseou-se nos seguin
Publicado em: 2005
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18. TOLERÂNCIA À FALHA DOS AGENTES DE MOBILIDADE DO PROTOCOLO MOBILE IP / FAULT TOLERANCE OF MOBILITY AGENTS OF PROTOCOL MOBILE IP
The growth of the Internet, as much of the point of view of the number of users as of the offered services, and the fast progress of the wireless communication technology, it became possible a demand for wireless systems that allow the access the Internet. However, one of the main challenging factors for the development this new access way is the mobility of
Publicado em: 2005
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19. Agente topológico de aprendizado por reforço / Topological reinforcement learning agent
Reinforcement Learning (RL) methods have shown to be a good choice for decision-making problems due to their flexible and adaptive characteristics. Despite such promising features, RL methods often have their practical application restricted to small or medium size (at state, or state-action, space) problems mainly because of their standard strategies for va
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/04/2004
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20. Agente topológico de aprendizado por reforço / Topological reinforcement learning agent
Reinforcement Learning (RL) methods have shown to be a good choice for decision-making problems due to their flexible and adaptive characteristics. Despite such promising features, RL methods often have their practical application restricted to small or medium size (at state, or state-action, space) problems mainly because of their standard strategies for va
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/04/2004
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21. Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço. / Heuristically acelerated reinforcement learning.
Este trabalho propõe uma nova classe de algoritmos que permite o uso de heurísticas para aceleração do aprendizado por reforço. Esta classe de algoritmos, denominada "Aprendizado Acelerado por Heurísticas" ("Heuristically Accelerated Learning" - HAL), é formalizada por Processos Markovianos de Decisão, introduzindo uma função heurística H para inf
Publicado em: 2004
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22. Gerência de redes distribuída e confiável baseada em grupos de agentes
Sistemas de gerência de redes são essenciais principalmente quando partes de uma rede não estão operacionais. Em particular, aplicações de gerência de redes devem funcionar corretamente na presença de falhas na rede. O acesso aos dados de gerência de um elemento de rede falho ou inacessível pode ajudar a determinar o motivo de sua falha. Contudo, a
Publicado em: 2004
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23. Gerência de redes distribuída e confiável baseada em grupos de agentes
Sistemas de gerência de redes são essenciais principalmente quando partes de uma rede não estão operacionais. Em particular, aplicações de gerência de redes devem funcionar corretamente na presença de falhas na rede. O acesso aos dados de gerência de um elemento de rede falho ou inacessível pode ajudar a determinar o motivo de sua falha. Contudo, a
Publicado em: 2004
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24. Segurança de sistemas de agentes moveis
Um agente móvel é um programa que realiza uma tarefa de forma autônoma em nome de um usuário e que pode migrar para os servidores que forneçam os recursos necessários para a realização da tarefa delegada. Servidores de agentes fornecem um ambiente de execução para agentes e oferecem diversos serviços para migração, comunicação e acesso a recur
Publicado em: 2003