Torque Estimation
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1. Estimation of Pico-Satellite Attitude Dynamics and External Torques via Unscented Kalman Filter
ABSTRACT: In this study, an Unscented Kalman Filter (UKF) algorithm is designed for estimating the attitude of a pico-satellite and the in-orbit external disturbance torques. The estimation vector is formed by the satellite's attitude, angular rates, and the unknown constant components of the external disturbance torques acting on the satellite. The gravity
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2014-06
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2. Utilização de filtro neural adaptativo para eliminar níveis de CC na estimação do conjugado eletromagnético em motores de indução trifásico / APPLICATION OF AN ADAPTIVE NEURAL FILTER NETWORK IN ORDER TO CUT OFF THE DC COMPONENT TO ESTIMATE THE ELECTROMAGNETIC TORQUE OF THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
Apresenta-se neste trabalho um estudo do emprego de rede neural ADALINE funcionando como notch filter, aplicada na estimação do fluxo estatórico para consequente obtenção do conjugado eletromagnético de Motores de Indução Trifásicos (MIT). A estimação do fluxo do estator foi feita por meio do modelo de tensão da máquina de indução, em que é a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/03/2012
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3. Sistema embarcado para estimação de torque, velocidade e eficiência em motores de indução / EMBEDDED SYSTEM FOR ESTIMATION OF TORQUE, SPEED AND EFFICIENCY IN INDUCTION MOTORS
O trabalho proposto visa monitorar em tempo real grandezas importantes em motores de indução trifásicos de forma pouco invasiva. Foi desenvolvido um método de estimação de torque, velocidade no eixo e eficiência energética. Um sistema embarcado foi construído para a aquisição de sinais elétricos do motor e processamento local. Os valores calculad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/01/2012
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4. Estimação algébrica aplicada aos sistemas de controle - um estudo de casos. / Algebraic estimation applied to control systems: a case study.
Esta proposta de dissertação de mestrado trata da aplicação de Estimadores Algébricos em sistemas de controle como alternativa ao uso de observadores. Devido à dificuldade de obtenção de resultados teóricos, dificuldade essa oriunda da natureza complexa dos estimadores algébricos, o trabalho é desenvolvido através do estudo de casos. Considera-se
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2011
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5. Estratégia para estimação do conjugado eletromagnético de motores de indução / STRATEGY FOR THE ESTIMATION OF TORQUE ELECTROMAGNETIC INDUCTION MOTORS
The purpose of this work is to develop a strategy for determining the electromagnetic torque of induction motors (MIT) from the stator flux estimation, which presents higher robustness against parametric variations. The stator flux is estimated by integrating the voltage model of the machine, applying Highpass Filters (HFP) for ideal integration of electromo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/05/2011
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6. Estimativa do torque de flexão plantar isométrica a partir de modelos musculares com e sem reflexos neuromusculares
Este trabalho é uma proposta de avaliação de dois modelos musculares que, alimentados com sinais eletromiográficos, captados dos músculos gastrocnêmio médio, gastrocnêmio lateral, sóleo e tibial anterior, em um experimento de torque de flexão plantar isométrico para 20 e 60 por cento da máxima contração voluntária, estimam o torque muscular pa
Publicado em: 2010
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7. Precise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in robotics / Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica
O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convenci
Publicado em: 2009
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8. Acionamento vetorial de motores de indução trifásicos com enfraque-cimento de campo e maximização do conjugado por ampère
This work investigates the operation of three phase induction motors in field weakening and high speed regions. Maximum torque per ampère is imposed by using an indirect vector control strategy. Mathematical models that accounts for magnetic saturation is used for simulations and adjustment of controllers used in control algorithm. The driving structure is
Publicado em: 2008
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9. Identification of load torque in induction motors using Fuzzy system approach / Identificação de torque de carga em motores de indução usando abordagem baseada em sistemas Fuzzy
Os motores de indução trifásicos são largamente usados em vários setores da indústria. O dimensionamento da potência adequada de um motor de indução ou assíncrono trifásico, em função do comportamento das cargas acopladas ao eixo, continua em alguns casos impreciso pela falta de conhecimento mais completo do comportamento das cargas. A proposta
Publicado em: 2007
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10. Estudo comparativo de técnicas de estimativa do fluxo estatórico de MIT
This work shows and compares three different flux estimator algorithms developed for use in high-performance sensorless ac motor drives. The first algorithm uses a low pass filter with a very low cut off frequency to integrate the back electromotive force (emf). The second one uses a high pass filter to remove the offset present in the signal before its inte
Publicado em: 2007
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11. Estudo comparativo de tÃcnicas de estimativa do fluxo estatÃrico de MIT
Este trabalho tem como objetivo apresentar uma comparaÃÃo entre trÃs algoritmos estimadores de fluxo estatÃrico diferentes. Estes algoritmos foram desenvolvidos para serem usados no projeto de acionamentos de alto desempenho, sem sensor de velocidade, para motores de induÃÃo. O primeiro algoritmo adotado utiliza um filtro passa baixa com uma freqÃÃnc
Publicado em: 2007
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12. Controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido utilizando estimação neural de fluxo / Vector Speed Control for a Three-Phase Bearingless Induction Machine with Divided Winding using Neural Flux Estimation
Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido de 4 pólos e 1.1kW utilizando estimação neural de fluxo do rotor. O controle vetorial de velocidade opera em conjunto com os controles de posicionamento radial e das correntes nos enrolamentos de
Publicado em: 2007